Die Erfindung betrifft ein Sensorsystem (1) sowie ein Verfahren zur Ermittlung eines absoluten Drehwinkels (δ) einer Welle (10) mit einem Drehwinkelbereich von mehr als einer Umdrehung und ein Fahrzeug mit einem Sensorsystem (1), wobei das Sensorsystem (1) einen drehsynchron mit der Welle (10) verbindbaren Hauptrotor (2), einen mechanisch mit dem Hauptrotor (2) gekoppelten ersten Nebenrotor (3), einen mechanisch mit dem Hauptrotor (2) gekoppelten zweiten Nebenrotor (4), eine dem ersten Nebenrotor (3) zugeordnete erste Sensoreinrichtung (SE1) zur Erzeugung eines von einem Drehwinkel des ersten Nebenrotors (3) abhängigen ersten Sensorsignals, eine dem zweiten Nebenrotor (4) zugeordnete zweite Sensoreinrichtung (SE2) zur Erzeugung eines von einem Drehwinkel des zweiten Nebenrotors (4) abhängigen zweiten Sensorsignals, eine dem Hauptrotor (2) zugeordnete dritte Sensoreinrichtung (SE3) zur Erzeugung eines von einem relativen Drehwinkel (γ) des Hauptrotors (2) abhängigen dritten Sensorsignals und eine Auswerteeinrichtung zur Ermittlung des absoluten Drehwinkels (δ) des Hauptrotors (2) aus den Sensorsignalen der Sensoreinrichtungen (SE1, SE2, SE3) aufweist. Der Detektionsbereich (α) der dritten Sensoreinrichtung ist kleiner als 360°.
The invention relates to a sensor system (1), and a method for determining an absolute rotation angle (δ) of a shaft (10) with a rotation angle range of more than one revolution and to a vehicle fitted with a sensor system (1), wherein the sensor system (1) has a main rotor (2) that can be connected rotationally synchronously to the shaft (10), a first auxiliary rotor (3) which is mechanically coupled to the main rotor (2), a second auxiliary rotor (4) mechanically coupled to the main rotor (2), a first sensor device (SE1) which is assigned to the first auxiliary rotor (3) for generating a first sensor signal dependent on a rotation angle of the first auxiliary rotor (3), a second sensor device (SE2) which is assigned to the second auxiliary rotor (4) for generating a second sensor signal dependent on a rotation angle of the second auxiliary rotor (4), a third sensor device (SE3) which is assigned to the main rotor (2) and which is used for generating a third sensor signal dependent on a relative rotation angle (γ) of the main rotor (2) and an evaluation device for determining the absolute rotation angle (δ) of the main rotor (2) from the sensor signals of the sensor devices (SE1, SE2, SE3). The detection range (α) of the third sensor device is less than 360°.
Sensorsystem zur Ermittlung eines absoluten Drehwinkels einer Welle, Verfahren zum Ermitteln eines absoluten Drehwinkels einer Welle und Fahrzeug mit einem Sensorsystem
2018-02-22
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Ermitteln eines Drehwinkels einer Welle eines Hydraulikmoduls, Hydraulikmodul
European Patent Office | 2022
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