Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung eines hochgenauen absoluten Drehwinkels Xt der Drehlage einer drehbar gelagerten Lenkwelle (300), wobei die Drehung eines Rotors eines Elektromotors(2) in die Drehung der Lenkwelle mit einem Getriebe (6, 40) mit einem Getriebeübersetzungsfaktor K zur Hilfskraftunterstützung in die Drehung der Lenkwelle (300)eingekoppelt wird, wobei bei dem Verfahren die Drehlage der Drehung des Rotors mit einem Rotorlagesensor (7) gemessen wird und unter Nutzung der Anzahl der erfolgten Umdrehungen des Rotors dieser Wert direkt zur Bestimmung des hochgenauen absoluten Drehwinkels Xt der Lenkwelle (300) genutzt wird. In Kalibrationsverfahren werden die Ausgangswerte, von denen aus die Zählung der Umdrehungen oder die Berechnungen erfolgen, bestimmt.
The invention relates to a device and to a method for determining a highly accurate absolute angle of rotation Xt of the rotational position of a rotatably supported steering shaft (300), wherein the rotation of a rotor of an electric motor (2) is coupled into the rotation of the steering shaft (300) by means of a gearing (6, 40) having a gearing transmission factor K for power assistance, wherein in the method the rotational position of the rotation of the rotor is measured by means of a rotor position sensor (7) and, with the use of the number of revolutions of the rotor that have occurred, this value is used directly to determine the highly accurate absolute angle of rotation Xt of the steering shaft (300). In calibration methods, the initial values, from which the counting of the revolutions or the calculations occur, are determined.
L'invention concerne un dispositif et un procédé de détermination d'un angle de rotation absolu Xt très précis de la position angulaire d'un arbre de direction (300) monté rotatif, la rotation d'un rotor d'un moteur électrique (2) étant injectée dans la rotation de l'arbre de direction (300) pour l'assistance par une force auxiliaire à l'aide d'une transmission (6, 40) présentant un rapport de démultiplication K. Selon le procédé, la position angulaire de la rotation du rotor est mesurée à l'aide d'un capteur de position de rotor (7) et cette valeur est utilisée directement pour la détermination de l'angle de rotation absolu Xt très précis de l'arbre de direction (300) en utilisant le nombre de révolutions effectuées par ce rotor. Dans le procédé d'étalonnage, les valeurs initiales, à partir desquelles le comptage des révolutions ou les calculs sont effectués, sont déterminées.
ELEKTROMECHANISCHE HILFSKRAFTLENKUNG, VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES ABSOLUTEN DREHWINKELS UND VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINER MESSEINRICHTUNG ZUR MESSUNG EINES ABSOLUTEN DREHWINKELS
ELECTROMECHANICAL POWER STEERING SYSTEM, METHOD FOR DETERMINING AN ABSOLUTE ANGLE OF ROTATION, AND METHOD FOR CALIBRATING A MEASURING DEVICE FOR MEASURING AN ABSOLUTE ANGLE OF ROTATION
DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTROMÉCANIQUE, PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN ANGLE DE ROTATION ABSOLU ET PROCÉDÉ D'ÉTALONNAGE D'UN DISPOSITIF DE MESURE POUR LA MESURE D'UN ANGLE DE ROTATION ABSOLU
2017-05-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2018
|VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DES ABSOLUTEN DREHWINKELS EINER GURTSPULE
European Patent Office | 2016
|Vorrichtung zur Messung eines absoluten Drehwinkels eines drehbar gelagerten Elements
European Patent Office | 2024
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