Das Verfahren, sowie die Recheneinheit (10) zur Hinderniserkennung erfassen zunächst eine digitale Karte mit einem hinterlegten Standort wenigstens einer Landmarke, einem aktuellen Standort wenigstens einer Erfassungseinheit (40) und zusätzlichen Standorten von bekannten momentanen und/oder dauerhaft ortsfesten Hindernissen. Im nächsten Verfahrensschritt wird ein möglicher Erfassungsbereich der wenigstens einen Erfassungseinheit (40) ermittelt. Anschließend wird das, sich innerhalb des möglichen Erfassungsbereichs der wenigstens einen Erfassungseinheit (40) befindliche Umfeld in Abhängigkeit des sich in dem Erfassungsbereich befindlichen hinterlegten Standort der wenigstens einen Landmarke erfasst. Ein Hindernis wird darauf folgend erkannt, falls die Landmarke nicht innerhalb des erfassten, sich innerhalb des möglichen Erfassungsbereichs befindlichen Umfelds oder auf einem von dem auf der digitalen Karte hinterlegten Standort abweichenden Standort erfasst wird.

    The method and computation unit (10) for recognising obstacles first scan a digital map with a stored location of at least one landmark, a current location of at least one detection unit (40), and additional locations of known instantaneous and/or permanently stationary obstacles. In the next method step, a possible detection area of the at least one detection unit (40) is determined. Then, the environment within the possible detection area of the at least one detection unit (40) is scanned depending on the stored location, within the detection area, of the at least one landmark. An obstacle is subsequently recognised if the landmark is not detected in the scanned environment within the possible detection area or at a location deviating from the location stored on the digital map.

    Selon l'invention, le procédé ainsi que l'unité de calcul (10) permettant la détection d'obstacle détectent tout d'abord une carte numérique comprenant un emplacement enregistré d'au moins un point de repère, un emplacement actuel d'au moins une unité de détection (40) et des emplacements supplémentaires d'obstacles momentanés et/ou permanents connus. À l'étape de procédé suivante, une zone de détection possible de ladite au moins une unité de détection (40) est déterminée. Ensuite, l'environnement se trouvant à l'intérieur de la zone de détection possible de ladite au moins une unité de détection (40) est détecté en fonction de l'emplacement enregistré, se trouvant dans la zone de détection, dudit au moins un point de repère. Un obstacle est ensuite détecté dans le cas où le point de repère n'est pas détecté à l'intérieur de l'environnement se trouvant à l'intérieur de la zone de détection possible ou est détecté à un emplacement différent de l'emplacement enregistré dans la carte numérique.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR HINDERNISERKENNUNG DURCH LANDMARKEN


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR RECOGNISING OBSTACLES USING LANDMARKS
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLE AU MOYEN DE REPÈRES


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR HINDERNISERKENNUNG DURCH LANDMARKEN

    SCHLESER ROLAND | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Hinderniserkennung durch Landmarken

    SCHLESER ROLAND | European Patent Office | 2019

    Free access

    Vorrichtung und Verfahren zur Hinderniserkennung

    ZOUHRI AISSA | European Patent Office | 2020

    Free access

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR HINDERNISERKENNUNG

    SPIRGATIS FRANK | European Patent Office | 2016

    Free access

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR HINDERNISERKENNUNG BEI SCHIENENFAHRZEUGEN

    SALZGEBER GERARD | European Patent Office | 2023

    Free access