Verfahren zur Hinderniserkennung, wobei das Verfahren die folgenden Verfahrensschritte umfasst:- Empfangen (110) einer digitalen Karte mit einem hinterlegten Standort wenigstens einer Landmarke (310a, 310b, 310c, 310d , 310e, 310g, 310h, 310i) einem aktuellen Standort wenigstens einer Erfassungseinheit (40, 210) und zusätzlichen Standorten von bekannten momentanen und/oder dauerhaft ortsfesten Hindernissen, und- Ermitteln (115) eines möglichen Erfassungsbereichs der wenigstens einen Erfassungseinheit (40,210), wobei der mögliche Erfassungsbereich abhängig ist von auf der digitalen Karte hinterlegten, bekannten momentanen und/oder bekannten dauerhaft ortfesten, die wenigstens eine Landmarke(310a, 310b, 310c, 310d , 310e, 310g, 310h, 310i) verdeckende Hindernisse und einer Reichweite der Erfassungseinheit (40, 210), und- Erfassung (130) des sich innerhalb des möglichen Erfassungsbereichs der wenigstens einen Erfassungseinheit (40, 210) befindlichen Umfelds in Abhängigkeit des sich in dem möglichen Erfassungsbereich befindlichen hinterlegten Standorts der wenigstens einen Landmarke (310a, 310b, 310c, 310d , 310e, 310g, 310h, 310i), und- Erkennung eines Hindernisses, falls die Landmarke (310a, 310b, 310c, 310d , 310e, 310g, 310h, 310i) nicht innerhalb des erfassten, sich innerhalb des möglichen Erfassungsbereichs befindlichen Umfelds oder auf einem von dem auf der digitalen Karte hinterlegten Standort abweichenden Standort erfasst (140) wird,dadurch gekennzeichnet, dass- wenigstens zwei Landmarken (310a, 310b, 310c, 310d , 310e, 310g, 310h, 310i) vorhanden sind, wobei die wenigstens zwei Landmarken (310a, 310b, 310c, 310d , 310e, 310g, 310h, 310i) in einem von den kleinsten zur Erfassung vorgesehenen Hindernissen abhängigen horizontalen Abstand angeordnet sind.

    The method and computation unit (10) for recognising obstacles first scan a digital map with a stored location of at least one landmark, a current location of at least one detection unit (40), and additional locations of known instantaneous and/or permanently stationary obstacles. In the next method step, a possible detection area of the at least one detection unit (40) is determined. Then, the environment within the possible detection area of the at least one detection unit (40) is scanned depending on the stored location, within the detection area, of the at least one landmark. An obstacle is subsequently recognised if the landmark is not detected in the scanned environment within the possible detection area or at a location deviating from the location stored on the digital map.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Hinderniserkennung durch Landmarken


    Contributors:

    Publication date :

    2019-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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