The method and computation unit (10) for recognising obstacles first scan a digital map with a stored location of at least one landmark, a current location of at least one detection unit (40), and additional locations of known instantaneous and/or permanently stationary obstacles. In the next method step, a possible detection area of the at least one detection unit (40) is determined. Then, the environment within the possible detection area of the at least one detection unit (40) is scanned depending on the stored location, within the detection area, of the at least one landmark. An obstacle is subsequently recognised if the landmark is not detected in the scanned environment within the possible detection area or at a location deviating from the location stored on the digital map.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR HINDERNISERKENNUNG DURCH LANDMARKEN
METHOD AND DEVICE FOR RECOGNISING OBSTACLES USING LANDMARKS
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBSTACLE AU MOYEN DE REPÈRES
2021-11-24
Patent
Electronic Resource
German
| IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Verfahren und Vorrichtung zur Hinderniserkennung durch Landmarken
| European Patent Office | 2019
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR HINDERNISERKENNUNG BEI SCHIENENFAHRZEUGEN
| European Patent Office | 2023
VORRICHTUNG ZUR HINDERNISERKENNUNG BEI SCHIENENFAHRZEUGEN
| European Patent Office | 2024
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERPROBEN EINER HINDERNISERKENNUNG FÜR EINEM GEFAHRENRAUM
| European Patent Office | 2024