A steering assistance device 1 is provided with: a steering angle detection unit 71 that detects the steering angle of a vehicle V; a pump unit 60 that performs steering assistance for the vehicle V using oil pressure; a motor 20 that performs steering assistance for the vehicle V using electrical power; and a steering control unit 74 that, if the pump unit 60 can perform steering assistance in a steering assistance amount established for the detected steering angle, causes the pump unit 60 to perform steering assistance by reducing the steering assistance amount thereof by a prescribed amount from the established steering assistance amount, and that causes the motor 20 to perform steering assistance.
L'invention concerne un dispositif d'aide à la direction comprenant : une unité de détection d'angle de direction (71) qui détecte l'angle de direction d'un véhicule V ; une unité de pompe (60) qui réalise une aide à la direction pour le véhicule V à l'aide de la pression d'huile ; un moteur (20) qui réalise une aide à la direction pour le véhicule V à l'aide d'énergie électrique ; et une unité de commande de direction (74) qui, si l'unité de pompe (60) peut réaliser une aide à la direction dans une quantité d'aide à la direction établie pour l'angle de direction détecté, amène l'unité de pompe (60) à réaliser une aide à la direction en réduisant la quantité d'aide à la direction de cette dernière d'une quantité prescrite à partir de la quantité d'aide à la direction établie, et qui amène le moteur (20) à réaliser une aide à la direction.
操舵補助装置1は、車両Vの操舵角を検出する操舵角検出部71と、油圧により車両Vの操舵補助を行うポンプユニット60と、電力により車両Vの操舵補助を行うモータ20と、検出された操舵角に対して定められた操舵補助量の操舵補助をポンプユニット60が可能な場合に、ポンプユニット60による操舵補助量を、定められた操舵補助量から所定量減少させて操舵補助を行わせるとともに、モータ20に操舵補助を行わせる操舵制御部74と、を備える。
STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD
DISPOSITIF D'AIDE À LA DIRECTION ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA DIRECTION
操舵補助装置及び操舵補助方法
2018-02-08
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Steering assistance device and steering assistance method
European Patent Office | 2021
|STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2019
|Steering assistance device and steering assistance method
European Patent Office | 2021
|Steering assistance device and steering assistance method
European Patent Office | 2021
|STEERING ASSISTANCE DEVICE AND STEERING ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2020
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