A recognized-region estimation device (100) is provided with: a visually-recognized-region calculation unit (101) that calculates, on the basis of a sight direction of a driver of a mobile body, a visually recognized region which is visually recognized within a mobile-body coordinate system by the driver, the mobile-body coordinate system using the mobile body as a reference; and a recognized-region calculation unit (104) that calculates, on the basis of the visually recognized region calculated by the visually-recognized-region calculation unit (101), a recognized region which is recognized within the mobile-body coordinate system by the driver.
L'invention concerne un dispositif d'estimation de zone reconnue (100) comprenant : une unité de calcul de zone reconnue visuellement (101) qui calcule, d'après une orientation de regard d'un conducteur d'un corps mobile, une zone qui est reconnue visuellement par le conducteur dans un système de coordonnées de corps mobile, le système de coordonnées du corps mobile utilisant le corps mobile comme référence; et une unité de calcul de zone reconnue (104) qui calcule, d'après la zone reconnue visuellement calculée par l'unité de calcul de zone reconnue visuellement (101), une zone qui est reconnue par le conducteur dans le système de coordonnées de corps mobile.
認知領域推定装置(100)は、移動体を基準にした移動体座標系における移動体の運転者が視認している視認領域を、運転者の視線方向に基づいて算出する視認領域算出部(101)と、移動体座標系における運転者が認知している認知領域を、視認領域算出部(101)が算出した視認領域に基づいて算出する認知領域算出部(104)とを備える。
RECOGNIZED-REGION ESTIMATION DEVICE, RECOGNIZED-REGION ESTIMATION METHOD, AND RECOGNIZED-REGION ESTIMATION PROGRAM
DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME D'ESTIMATION DE ZONE RECONNUE
認知領域推定装置、認知領域推定方法および認知領域推定プログラム
2018-01-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|Online Contents | 2009
Online Contents | 1995