Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Vermeidung einer Kollision einer Last eines Krans (2) mit einem Hindernis (2) sowie einen Kran (2) mit einem derartigen System, ein Programm zur Durchführung eines derartigen Verfahrens und ein computerlesbares Medium mit einem derartigen Programm. Um eine Lösung zur Kollisionsvermeidung anzugeben, die einen Sicherheitslevel erfüllt, wird eine Lösung vorgeschlagen, bei der die Last entlang einer Trajektorie (4) bewegt wird, wobei mittels zumindest zweier Sensoren (5) zur Entfernungsmessung ein Höhenprofil zumindest entlang der Trajektorie (4) erfasst wird, wobei Signale der Sensoren (5) über zumindest zwei Kommunikationskanäle (7) an einen Controller (8) mit zumindest zwei Betriebssystemen (9, 10) gesendet werden, von denen zumindest eines ein Sicherheitsprogramm in einem sicheren Bereich aufweist, wobei ein Hindernis (2) entlang der Trajektorie (4) anhand des Höhenprofils erkannt wird. Der Controller (8) weist weiter eine sichere Kommunikationsschnittstelle (13) zur Übertragung von Signalen vom Controller (8) an eine Kransteuerung auf.

    The invention relates to a method and to a system for preventing a collision of a load of a crane (2) with an obstacle (2) and to a crane (2) having such a system, to a program for carrying out such a method, and to a computer-readable medium having such a program. The aim of the invention is to provide a solution for collision avoidance which meets a safety level. This aim is achieved by a solution, in which the load is moved along a trajectory (4), wherein a height profile is captured at least along the trajectory (4) by means of at least two sensors (5) for distance measurement, wherein signals of the sensors (5) are transmitted via at least two communication channels (7) to a controller (8) having at least two operating systems (9, 10), of which at least one has a safety program in a secure area, wherein an obstacle (2) is identified along the trajectory (4) by means of the height profile. The controller (8) also has a secure communications interface (13) for transmitting signals from the controller (8) to a crane control.

    L'invention concerne un procédé et un système permettant d'empêcher une collision entre une charge d'une grue (2) et un obstacle (2) ainsi une grue (2) dotée d'un système de ce type, un programme pour mettre en oeuvre un procédé de ce type et un support lisible par ordinateur doté d'un programme de ce type. L'invention vise à proposer une solution pour empêcher des collisions, laquelle satisfait à un certain niveau de sécurité. A cet effet, selon la solution proposée, une charge est déplacée le long d'une trajectoire (4), un profil de hauteur étant détecté, au moyen d'au moins deux capteurs (5) de mesure de distances, le long de la trajectoire (4), des signaux émis par les capteurs (5) étant envoyés par l'intermédiaire d'au moins deux canaux de communication (7) à un contrôleur (8) comportant au moins deux systèmes de fonctionnement (9, 10), dont au moins un présente un programme de sécurité dans une zone sécurisée, un obstacle (2) étant identifié le long de la trajectoire (4) sur la base du profil de hauteur. Le contrôleur (8) présente en outre une interface de communication (13) fiable pour assurer la transmission de signaux, du contrôleur à une commande de grue.


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    Title :

    VERFAHREN UND SYSTEM ZUR VERMEIDUNG VON KOLLISIONEN BEI KRÄNEN


    Additional title:

    METHOD AND SYSTEM FOR AVOIDING COLLISIONS IN CRANES
    PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR EMPÊCHER DES COLLISIONS ENTRE DES GRUES


    Contributors:

    Publication date :

    2018-01-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



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