Vorrichtung zum automatischen Führen eines Kraftfahrzeugs, umfassend:Bestimmungsmittel zum Bestimmen der zukünftigen Fahrtrajektorie des Kraftfahrzeugs;Ausgabemittel zum Ausgeben von Steueranweisungen an das Kraftfahrzeug abhängig von der zukünftigen Fahrtrajektorie;Empfangsmittel zum Empfangen einer Mitteilung bezüglich eines Geisterfahrers;Wobei die Bestimmungsmittel dazu eingerichtet sind, die Fahrttrajektorie abhängig von der empfangenen Mitteilung zu bestimmen,ferner umfassend: Erfassungsmittel zur Erfassung des Umfeldes des Kraftfahrzeugs;Wobei die Erfassungsmittel ferner dazu eingerichtet sind, umgebende Verkehrsteilnehmer zu erkennen;Wobei die Bestimmungsmittel ferner dazu eingerichtet sind, die Fahrttrajektorie derart zu bestimmen, dass das Kraftfahrzeug einem anderen Verkehrsteilnehmer folgt,wobei die Erfassungsmittel ferner dazu eingerichtet sind:Verkehrsteilnehmer dahingehend zu klassifizieren, ob es sich um einen Lastkraftwagen handelt, also um einen Verkehrsteilnehmer, dessen Größe und/oder Gewicht einen Schwellwert überschreitet und/oder dessen über einen Datenaustausch empfangene Identifikation auf einen Lastkraftwagen hindeutet;Wobei als anderer Verkehrsteilnehmer ein Verkehrsteilnehmer gewählt wird, der als Lastkraftwagen klassifiziert wurde.


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    Title :

    Vermeidung von Kollisionen mit Geisterfahrern


    Contributors:
    AHRENS DIRK (author)

    Publication date :

    2025-01-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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