Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Notbremssituation eines Fahrzeuges (1), insbesondere Nutzfahrzeug mit einem Notbremssystem (6), wobei Objekte (10.i, 15.1, 15.2) in einem Winkelbereich (B) entlang einer Fahrtrichtung (F) des Fahrzeuges (1) erfasst werden, wobei sich bewegende Objekte (15.1, 15.2) und stehende Objekte (10.i) erfasst werden. Erfindungsgemäß ist hierbei vorgesehen, dass die als stehend erkannten Objekte (10.i) plausibilisiert werden, wobei dazu eine Relevanzstufe (R.i) für jedes stehende Objekt (10.i) ermittelt wird, wobei die Relevanzstufe (R.i) des stehenden Objekts (10.i) in Abhängigkeit davon ermittelt wird, ob das sich bewegende Objekt (15.1, 15.2) das stehende Objekt (10.i) passiert hat; eine Kollisionswahrscheinlichkeit (P) bezüglich des stehenden Objektes (10.i) in Abhängigkeit der ermittelten Relevanzstufe (R.i) des stehenden Objekts (10. i) bewertet wird; und ein Notbrems-Signal (S1) in Abhängigkeit der Kollisionswahrscheinlichkeit (P) ausgeben oder unterdrückt wird.
The invention relates to a method for determining an emergency braking situation of a vehicle (1), particular utility vehicle having an emergency brake system (6), wherein objects (10.i, 15.1, 15.2) are detected in an angular range (B) in a direction of travel (F) of the vehicle (1), wherein moving objects (15.1, 15.2) and stationary objects (10.i) are detected. According to the invention there is provision here that the plausibility of the objects (10.i) which are detected as being stationary is checked, wherein for this purpose a relevance level (R.i) is determined for each stationary object (10.i) as a function of whether the moving object (15.1, 15.2) has passed the stationary object (10.i); a collision probability (P) relating to the stationary object (10.i) is evaluated as a function of the determined relevance level (R.i) of the stationary object (10.i); and an emergency braking signal (S1) is output or suppressed as a function of the collision probability (P).
L'invention concerne un procédé de détermination d'une situation de freinage d'urgence d'un véhicule (1), en particulier d'un véhicule utilitaire, comportant un système de freinage d'urgence (6), des objets (10.i, 15.1, 15.2) étant détectés dans une zone angulaire (B) le long d'une direction de la conduite (F) du véhicule (1), des objets mobiles (15.1, 15.2) et des objets immobiles (10.i) étant détectés. Selon l'invention, les objets détectés en tant qu'immobiles (10.i) sont validés. A cet effet un niveau de pertinence (R.i) pour chaque objet immobile (10.i) est déterminé, le niveau de pertinence (R.i) de l'objet immobile (10.i) étant déterminé en fonction du fait que l'objet mobile (15.1, 15.2) a passé devant l'objet immobile (10.i) ; une probabilité de collision (P) par rapport à l'objet immobile (10.i) est évaluée, en fonction du niveau de pertinence déterminé (R.i) de l'objet immobile (10.i) ; et un signal de freinage d'urgence (S1) est émis ou supprimé en fonction de la probabilité de collision (P).
VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER NOTBREMSSITUATION EINES FAHRZEUGES SOWIE VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
METHOD FOR DETERMINING AN EMERGENCY BRAKING SITUATION OF A VEHICLE AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD
PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UNE SITUATION DE FREINAGE D'URGENCE D'UN VÉHICULE AINSI QUE DISPOSITIF DE MISE EN ŒUVRE DUDIT PROCÉDÉ
2017-12-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2022
|Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Fahrzeuggeschwindigkeit eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
European Patent Office | 2023
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