In order to provide an unmanned aircraft with which it is possible to minimize damage due to crashes caused by malfunction during flight, etc., a flight route is set on map information including a fall avoidance region, a control is performed so that the aircraft flies along the set flight route, position information during the flight along the flight route in relation to the map information is acquired in real-time to determine whether or not the aircraft is approaching the fall avoidance region, and when it is determined that the aircraft is approaching the fall avoidance region, a control is performed so as to increase the flight speed.

    Afin d'obtenir un aéronef sans pilote avec lequel il est possible de minimiser les dommages dus aux écrasements provoqués par un dysfonctionnement pendant le vol, etc., un itinéraire de vol est établi sur des informations de carte comprenant une région d'évitement de chute, une commande est effectuée de sorte que l'aéronef vole le long de l'itinéraire de vol défini, des informations de position pendant le vol le long de l'itinéraire de vol par rapport aux informations de carte sont acquises en temps réel pour déterminer si l'aéronef se rapproche ou non de la région d'évitement de chute, et lorsqu'il est déterminé que l'aéronef se rapproche de la région d'évitement de chute, une commande est effectuée de façon à augmenter la vitesse de vol.

    飛行中の故障等に伴う墜落による被害を極力低く抑えることが可能な無人航空機を提供するために、落下回避領域を含む地図情報上において飛行経路を設定し、設定した飛行経路上を飛行するように制御し、飛行経路の飛行時における各位置情報を地図情報との関係においてリアルタイムで取得することで、落下回避領域に接近しているか否かを判別し、落下回避領域に接近していることが判別された場合には、飛行速度を上昇させるように制御する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    UNMANNED AIRCRAFT


    Additional title:

    AÉRONEF SANS PILOTE
    無人航空機


    Contributors:

    Publication date :

    2017-11-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




    UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL METHOD, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL PROGRAM

    OGAWA HIDEAKI / AIZU NAOYA / KURASHIGE NORIO et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    UNMANNED AIRCRAFT CONTROL METHOD, UNMANNED AIRCRAFT, AND UNMANNED AIRCRAFT CONTROL PROGRAM

    HIROISHI YUTAKA / HIGUCHI MAKOTO | European Patent Office | 2022

    Free access

    UNMANNED AIRCRAFT, UNMANNED AIRCRAFT CONTROL SYSTEM, AND UNMANNED AIRCRAFT CONTROL METHOD

    TODA HIROTAKE / KASAGI MASARU | European Patent Office | 2017

    Free access