Provided is an underwater moving vehicle with which maneuverability of the vehicle can be improved and the position of the vehicle can be stably maintained. [Solution] This underwater moving vehicle is provided with a vehicle main body (1) of which the weight is set in advance so as to be greater than buoyancy underwater, a thrust section (32) that generates upward thrust by driving a screw propeller (21), a drive adjustment section (50) that controls the water depth of the vehicle main body (1) to a prescribed position by adjusting the driving of the screw propeller (21) and generating upward thrust equivalent to the difference between gravity and buoyancy, and a water flow deflector (34) that moves the vehicle main body (1) horizontally by deflecting downward water flow caused by the screw propeller (21).

    L'invention concerne un véhicule mobile sous-marin, au moyen duquel la maniabilité du véhicule peut être améliorée et la position du véhicule peut être maintenue de manière stable. La solution selon l'invention concerne un véhicule mobile sous-marin qui comporte un corps principal de véhicule (1) dont le poids est défini à l'avance pour être supérieur à la flottabilité sous l'eau, une section de poussée (32) qui génère une poussée ascendante en entraînant une hélice (21), une section de réglage d'entraînement (50) qui contrôle la profondeur d'eau du corps principal de véhicule (1) à une position prescrite en réglant l'entraînement de l'hélice (21) et en générant une poussée ascendante équivalente à la différence entre la gravité et la flottabilité, et un déflecteur d'écoulement d'eau (34) qui déplace le corps principal de véhicule (1) horizontalement en déviant un écoulement d'eau descendant provoqué par l'hélice (21).

    ビークルの運動性能を向上させ、かつビークルの位置を安定的に保つことができる水中移動ビークルを提供する。 【解決手段】水中移動ビークルは、重量が水中で生じる浮力よりも大きくなるように予め設定されたビークル本体(1)と、スクリュープロペラ(21)を駆動させることで上向きの推力を発生させる推力部(32)と、スクリュープロペラ(21)の駆動を調節し、重量と浮力の差分相当の上向きの推力を発生させることでビークル本体(1)の水深を所定の位置に制御する駆動調節部(50)と、スクリュープロペラ(21)により生じる下向きの水流を偏向させることでビークル本体(1)を水平方向に移動させる水流偏向部(34)とを備える。


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    Title :

    UNDERWATER MOVING VEHICLE


    Additional title:

    VÉHICULE MOBILE SOUS-MARIN
    水中移動ビークル


    Contributors:
    ITO TOMOYUKI (author) / SOMA KOICHI (author)

    Publication date :

    2017-11-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen / B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / G21C NUCLEAR REACTORS , Kernreaktoren / G21F Schutz gegen Röntgenstrahlung, Gammastrahlung, Korpuskularstrahlung oder Teilchenbeschuss , PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT



    UNDERWATER MOVING VEHICLE

    ITO TOMOYUKI / SOMA KOICHI | European Patent Office | 2017

    Free access

    UNDERWATER MOVING VEHICLE

    ITO TOMOYUKI / SOMA KOICHI | European Patent Office | 2019

    Free access

    TETHER FOR UNDERWATER MOVING VEHICLE

    ARNE QUAPPEN / OLOF MARZELIUS | European Patent Office | 2018

    Free access

    UNMANNED UNDERWATER VEHICLE USING MASS MOVING

    BYUN SEUNG WOO / KIM JOON YOUNG / CHOI HYEUNG SIK et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    UNDERWATER MOVING BODY

    NEMOTO YOSHIHIKO / KIMURA TSUTOMU / BABA MOTOFUMI et al. | European Patent Office | 2018

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