Die Erfindung betrifft ein Steuerungsverfahren für einen Hybridantrieb in einem Fahrzeug (200) mit einem Verbrennungsmotor (2) und einem Elektromotor (23), zum Bestimmen einer Drehmomentaufteilung zwischen dem Verbrennungsmotor (2) und dem Elektromotor (23), wobei in einer Kostenfunktion (J) eine Betriebszustandsinformation (FW, SB), eine Ladezustandsinformation (SOC, SOCref) einer Traktionsbatterie (21), und eine Differenz (δ) zwischen einer Emissionsobergrenze (EMG) und einer kumulierten Ist-Emissionsgröße (EMK), berücksichtigt werden und ein Betriebszustand des Verbrennungsmotors (2) und damit das verbrennungsmotorische Antriebsmoment (MVKM) mittels einer Führungsgröße (x(t)) so beeinflusst wird, dass wenigstens zwei Ist-Emissionsgrößen (EM1, EM2) so eingestellt werden, dass die entsprechenden kumulierten Ist-Emissionsgrößen (EMK) in einem Betriebszeitraum mit einer Zusammenstellung aus beliebigen, in zufälliger Reihenfolge eingestellten, unterschiedlichen Betriebszuständen des Hybridantriebs und damit des Verbrennungsmotors (2) Emissionsobergrenzen (EMG) für diesen Betriebszeitraum nicht überschreiten, wobei die Kostenfunktion (J) minimiert wird, indem die Führungsgröße (x(t)) mittels einer aus einer Differenzfunktion (δ(t)) bestimmten Indifferenzkurve (I) aus Pareto-optimalen Alternativen ausgewählt wird und so der verbrennungsmotorische Drehmomentanteil (MVKM) emissionsoptimiert einstellbar ist.
The invention relates to a control method for a hybrid drive in a vehicle (200) comprising an internal combustion engine (2) and an electric motor (23) for determining a torque distribution between the internal combustion engine (2) and the electric motor (23). Operational state information (FW, SB), charge state information (SOC, SOCref) of a traction battery (21), and a difference (δ) between an emission upper limit (EMG) and a cumulated actual emission variable (EMK) are taken into consideration in a cost function (J), and the operating state of the internal combustion engine (2), and thus the internal combustion engine drive torque (MVKM), is influenced by means of a reference variable (x(t)) such that at least two actual emission variables (EM1, EM2) are set in such a manner that in an operating period with a combination of different arbitrary operating states of the hybrid drive, and thus of the internal combustion engine (2), set in a random order, the corresponding cumulated actual emission variables (EMK) do not exceed emission upper limits (EMG) for said operating period. The cost function (J) is minimized in that the reference variable (x(t)) is selected from Pareto-optimal alternatives using an indifference curve (I) determined from a differential function (δ(t)), and the internal combustion engine torque component (MVKM) can thus be optimized with respect to emission.
L'invention concerne un procédé de commande d'un entraînement hybride d'un véhicule (200) équipé d'un moteur à combustion interne (2) et d'un moteur électrique (23), servant à déterminer une répartition du couple entre le moteur à combustion interne (2) et le moteur électrique (23). Une information d'état de fonctionnement (FW, SB), une information d'état de charge (SOC, SOCref) d'une batterie de traction (21) et une différence (δ) entre une limite supérieure d'émission (EMG) et une grandeur d'émission réelle cumulée (EMK) sont prises en compte dans une fonction de coût (J), et on agit sur un état de fonctionnement du moteur à combustion interne (2) et donc sur le couple d'entraînement (MVKM) du moteur à combustion interne au moyen d'une grandeur de fonction (x(t)) de telle manière qu'au moins deux grandeurs d'émission réelles (EM1, EM2) sont ajustées de telle manière que les grandeurs d'émission réelles cumulées correspondantes (EMK), dans une période de fonctionnement combinant de quelconques états de fonctionnement de l'entraînement hybride et donc du moteur à combustion interne (2) différents, ajustés dans un ordre aléatoire, ne dépassent pas les limites supérieures d'émission (EMG) pour cette période de fonctionnement. La fonction de coût (J) est minimisée du fait que la courbe d'indifférence (I) est sélectionnée parmi les solutions Pareto-optimales et que la part de couple (MVKM) sur le moteur à combustion interne peut être ajustée de manière optimisée en termes d'émissions.
STEUERUNGSVERFAHREN FÜR EINEN HYBRIDANTRIEB, STEUERGERÄT UND HYBRIDANTRIEB
CONTROL METHOD FOR A HYBRID DRIVE, CONTROLLER, AND HYBRID DRIVE
PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ENTRAÎNEMENT HYBRIDE, APPAREIL DE COMMANDE ET ENTRAÎNEMENT HYBRIDE
2017-11-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
STEUERUNGSVERFAHREN FÜR EINEN HYBRIDANTRIEB, STEUERGERÄT UND HYBRIDANTRIEB
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