Die Erfindung betrifft ein Steuerungsverfahren für einen Hybridantrieb in einem Fahrzeug (200) mit einem Verbrennungsmotor (2) und einem Elektromotor (23), zum Bestimmen einer Drehmomentaufteilung zwischen dem Verbrennungsmotor (2) und dem Elektromotor (23), wobei in einer Kostenfunktion (J) eine Betriebszustandsinformation (FW, SB), eine Ladezustandsinformation (SOC, SOCref) einer Traktionsbatterie (21), und eine Differenz (δ) zwischen einer Emissionsobergrenze (EMG) und einer kumulierten Ist-Emissionsgröße (EMK), berücksichtigt werden und ein Betriebszustand des Verbrennungsmotors (2) und damit das verbrennungsmotorische Antriebsmoment (MVKM) mittels einer Führungsgröße (x(t)) so beeinflusst wird, dass wenigstens zwei Ist-Emissionsgrößen (EM1, EM2) so eingestellt werden, dass die entsprechenden kumulierten Ist-Emissionsgrößen (EMK) in einem Betriebszeitraum mit einer Zusammenstellung aus beliebigen, in zufälliger Reihenfolge eingestellten, unterschiedlichen Betriebszuständen des Hybridantriebs und damit des Verbrennungsmotors (2) Emissionsobergrenzen (EMG) für diesen Betriebszeitraum nicht überschreiten, wobei die Kostenfunktion (J) minimiert wird, indem die Führungsgröße (x(t)) mittels einer aus einer Differenzfunktion (δ(t)) bestimmten Indifferenzkurve (I) aus Pareto-optimalen Alternativen ausgewählt wird und so der verbrennungsmotorische Drehmomentanteil (MVKM) emissionsoptimiert einstellbar ist.
The invention relates to a control method for a hybrid drive in a vehicle (200) comprising an internal combustion engine (2) and an electric motor (23) for determining a torque distribution between the internal combustion engine (2) and the electric motor (23). Operational state information (FW, SB), charge state information (SOC, SOCref) of a traction battery (21), and a difference (δ) between an emission upper limit (EMG) and a cumulated actual emission variable (EMK) are taken into consideration in a cost function (J), and the operating state of the internal combustion engine (2), and thus the internal combustion engine drive torque (MVKM), is influenced by means of a reference variable (x(t)) such that at least two actual emission variables (EM1, EM2) are set in such a manner that in an operating period with a combination of different arbitrary operating states of the hybrid drive, and thus of the internal combustion engine (2), set in a random order, the corresponding cumulated actual emission variables (EMK) do not exceed emission upper limits (EMG) for said operating period. The cost function (J) is minimized in that the reference variable (x(t)) is selected from Pareto-optimal alternatives using an indifference curve (I) determined from a differential function (δ(t)), and the internal combustion engine torque component (MVKM) can thus be optimized with respect to emission.
Steuerungsverfahren für einen Hybridantrieb, Steuergerät und Hybridantrieb
2017-11-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
STEUERUNGSVERFAHREN FÜR EINEN HYBRIDANTRIEB, STEUERGERÄT UND HYBRIDANTRIEB
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