One aspect of the present invention is a course estimation method using a position acquisition circuit for acquiring the positions of surrounding vehicles and a course estimation circuit for estimating the course of the host vehicle on the basis of the traveling paths of the surrounding vehicles according to the positional histories of the surrounding vehicles. In this course estimation method, the course of the host vehicle is estimated by enlarging or reducing the traveling paths of the surrounding vehicles on the basis of the turning direction and transverse position of the surrounding vehicles.
Selon un aspect, la présente invention concerne un procédé d'estimation de parcours, au moyen d'un circuit d'acquisition de position qui permet d'acquérir les positions de véhicules environnants, et un circuit d'estimation de parcours qui permet d'estimer le parcours du véhicule hôte sur la base des trajets de déplacement des véhicules environnants, en fonction des historiques de position des véhicules environnants. Dans ce procédé d'estimation de parcours, le parcours du véhicule hôte est estimé par l'agrandissement ou la réduction des trajets de déplacement des véhicules environnants sur la base de la direction de virage et de la position transversale des véhicules environnants.
本発明の一態様は、周囲車両の位置を取得する位置取得回路と、周囲車両の位置の履歴による周囲車両の走行軌跡に基づいて自車両の走路を推定する走路推定回路とを用いた走路推定方法である。走路推定方法では、周囲車両の旋回方向および横位置に基づいて周囲車両の走行軌跡を拡大または縮小して自車両の走路を推定する。
COURSE ESTIMATION METHOD AND COURSE ESTIMATION DEVICE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ESTIMATION DE PARCOURS
走路推定方法及び走路推定装置
2017-09-28
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
PREDICTED COURSE ESTIMATION DEVICE AND PREDICTION COURSE ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2016
|PREDICTED COURSE ESTIMATION DEVICE AND PREDICTION COURSE ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2016
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