A predicted course estimation device that estimates a predicted course for a vehicle and obtains turning data indicating the turning direction of the vehicle. The predicted course estimation device also removes a high-frequency component included in the turning data, by executing filter processing on the obtained turning data, and calculates an estimated value for vehicle course prediction on the basis of the turning data after filter processing and on the basis of vehicle speed. At this time, the predicted course estimation device changes the degree to which the high-frequency component is removed by filter processing, on the basis of the vehicle speed.
L'invention porte sur un dispositif d'estimation de trajectoire prédite qui estime une trajectoire prédite pour un véhicule et obtient des données de changement de direction indiquant le changement de direction du véhicule. Le dispositif d'estimation de trajectoire prédite élimine également une composante haute fréquence comprise dans les données de changement de direction, par exécution d'un traitement de filtrage sur les données de changement de direction obtenues, et calcule une valeur estimée pour la prédiction de trajectoire du véhicule sur la base des données de changement de direction après traitement de filtrage et sur la base de la vitesse du véhicule. À ce moment, le dispositif d'estimation de trajectoire prédite change le degré auquel la composante haute fréquence est éliminée par le traitement de filtrage, sur la base de la vitesse du véhicule.
自車両の予測進路を推定する予測進路推定装置は、自車両の旋回方向を示す旋回データを取得する。そして、取得した旋回データに対してフィルタ処理を実行することで、旋回データに含まれる高周波成分を除去する。そして、フィルタ処理後の旋回データと自車両の車速とに基づいて、自車両の進路予測の推定値を算出する。このとき、自車両の車速に基づいて、フィルタ処理により高周波成分が除去される度合いを変更する。
PREDICTED COURSE ESTIMATION DEVICE AND PREDICTION COURSE ESTIMATION METHOD
DISPOSITIF D'ESTIMATION DE TRAJECTOIRE PRÉDITE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE TRAJECTOIRE PRÉDITE
予測進路推定装置及び予測進路推定方法
2016-06-02
Patent
Electronic Resource
Japanese
PREDICTED COURSE ESTIMATION DEVICE AND PREDICTION COURSE ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2016
|PREDICTED COURSE DISPLAY DEVICE AND PREDICTED COURSE DISPLAY METHOD
European Patent Office | 2023
|