A predicted course estimation device that estimates a predicted course for a vehicle and obtains turning data indicating the turning direction of the vehicle. The predicted course estimation device also removes a high-frequency component included in the turning data, by executing filter processing on the obtained turning data, and calculates an estimated value for vehicle course prediction on the basis of the turning data after filter processing and on the basis of vehicle speed. At this time, the predicted course estimation device changes the degree to which the high-frequency component is removed by filter processing, on the basis of the vehicle speed.

    L'invention porte sur un dispositif d'estimation de trajectoire prédite qui estime une trajectoire prédite pour un véhicule et obtient des données de changement de direction indiquant le changement de direction du véhicule. Le dispositif d'estimation de trajectoire prédite élimine également une composante haute fréquence comprise dans les données de changement de direction, par exécution d'un traitement de filtrage sur les données de changement de direction obtenues, et calcule une valeur estimée pour la prédiction de trajectoire du véhicule sur la base des données de changement de direction après traitement de filtrage et sur la base de la vitesse du véhicule. À ce moment, le dispositif d'estimation de trajectoire prédite change le degré auquel la composante haute fréquence est éliminée par le traitement de filtrage, sur la base de la vitesse du véhicule.

     自車両の予測進路を推定する予測進路推定装置は、自車両の旋回方向を示す旋回データを取得する。そして、取得した旋回データに対してフィルタ処理を実行することで、旋回データに含まれる高周波成分を除去する。そして、フィルタ処理後の旋回データと自車両の車速とに基づいて、自車両の進路予測の推定値を算出する。このとき、自車両の車速に基づいて、フィルタ処理により高周波成分が除去される度合いを変更する。


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    Title :

    PREDICTED COURSE ESTIMATION DEVICE AND PREDICTION COURSE ESTIMATION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION DE TRAJECTOIRE PRÉDITE ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE TRAJECTOIRE PRÉDITE
    予測進路推定装置及び予測進路推定方法


    Contributors:

    Publication date :

    2016-06-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    PREDICTED COURSE ESTIMATION DEVICE AND PREDICTION COURSE ESTIMATION METHOD

    SAKIMA TAKU / MASUI YOUHEI / KATSUKURA TOYOHARU et al. | European Patent Office | 2016

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    COURSE ESTIMATION METHOD AND COURSE ESTIMATION DEVICE

    UEDA HIROTOSHI | European Patent Office | 2021

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    COURSE ESTIMATION DEVICE AND COURSE ESTIMATION PROGRAM

    TAKAHASHI ARATA / SUZUKI SHUNSUKE / CHEN CHENG | European Patent Office | 2021

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    PREDICTED COURSE DISPLAY DEVICE AND PREDICTED COURSE DISPLAY METHOD

    IZUMIKAWA MASAYA / IMANAKA KAZUNARI | European Patent Office | 2023

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    COURSE ESTIMATION METHOD AND COURSE ESTIMATION DEVICE

    UEDA HIROTOSHI | European Patent Office | 2017

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