Method to determine a roll angle (λ Ε ) of a vehicle, wherein the roll angle (λ Ε ) is calculated as a combination of at least a first roll angle variable (λ1) and a second roll angle variable (λ2), wherein the first roll angle variable (λ1) is determined from an acquired rolling rate (formula (I)) of the vehicle using a first method, wherein the second roll angle variable (λ2) is determined from one or more further vehicle movement dynamics characteristic variables using a second method.
La présente invention concerne un procédé permettant de déterminer un angle de roulis (λ Ε ) d'un véhicule, l'angle de roulis (λ Ε ) étant calculé par combinaison d'une ou plusieurs premières variables d'angle de roulis (λ1) et d'une seconde variable d'angle de roulis (λ2), la première variable d'angle de roulis (λ1) étant déterminée à partir d'un taux de roulis du véhicule acquis (formule (I)) au moyen d'un premier procédé, la seconde variable d'angle de roulis (λ2) étant déterminée à partir d'une ou plusieurs autres variables de caractéristiques de dynamique de déplacement du véhicule et à l'aide d'un second procédé.
METHOD TO DETERMINE THE ROLL ANGLE OF A MOTORCYCLE
PROCÉDÉ PERMETTANT DE DÉTERMINER L'ANGLE DE ROULIS D'UNE MOTO
2017-09-08
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |