차량의 롤 각도 (λE) 를 결정하는 방법으로서, 여기서 롤 각도 (λE) 는 적어도 제 1 롤 각도 변수 (λ1) 및 제 2 롤 각도 변수 (λ2) 의 결합으로서 계산되고, 여기서 제 1 롤 각도 변수 (λ1) 는 제 1 방법을 사용하여 차량의 획득된 롤링 레이트 (식 (I)) 로부터 결정되며, 여기서 제 2 롤 각도 변수 (λ2) 는 제 2 방법을 사용하여 하나 이상의 추가의 차량 이동 역학 특성 변수들로부터 결정된다.
A method to determine a roll angle (λE) of a vehicle, wherein the roll angle (λE) is calculated as a combination of at least a first roll angle variable (λ1) and a second roll angle variable (λ2), wherein the first roll angle variable (λ1) is determined from an acquired rolling rate ({dot over (λ)}m) of the vehicle using a first method, wherein the second roll angle variable (λ2) is determined from one or more further vehicle movement dynamics characteristic variables using a second method.
METHOD TO DETERMINE THE ROLL ANGLE OF A MOTORCYCLE
모터사이클의 롤 각도를 결정하는 방법
2022-04-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |