Die Erfindung beschreibt ein Pedalsystem (10) für ein zum zumindest teilautomatisierten Fahren ausgebildetes Fahrzeug (1), wobei das Pedalsystem (10) ein Fahrpedal (11) und ein Bremspedal (12) umfasst und wobei diesem eine Abbildungsfunktion zwischen einer Pedalbetätigung und Steuerparametern für die Längsführung des Fahrzeugs (1) zugeordnet ist. Das Pedalsystem (10) ist dazu ausgebildet, im Betrieb des Fahrzeugs (1) die Abbildungsfunktion zwischen der Pedalbetätigung und den Steuerparametern für die Längsführung des Fahrzeugs (1) in Abhängigkeit einer den Automatisierungsgrad repräsentierenden Größe der Fahrt des Fahrzeugs (1) sowie zumindest einer ersten Bedingung zur Einschränkung der Abbildungsfunktion der Pedalbetätigung und/oder zumindest einer zweiten Bedingung zur Aufhebung der Einschränkung der Abbildungsfunktion der Pedalbetätigung zu variieren.
The invention relates to a pedal system (10) for a vehicle (1) designed to be driven in an at least partly automated manner, said pedal system (10) comprising an accelerator (11) and a brake pedal (12). A mapping function between pedal actuation and control parameters for longitudinally guiding the vehicle (1) is associated with the pedal system (10). The pedal system (10) is designed to vary, during operation of the vehicle (1), the mapping function between the pedal actuation and the control parameters for longitudinally guiding the vehicle (1) in accordance with a vehicle (1) cruising variable representing the degree of automation, at least one first condition for restricting the pedal actuation mapping function, and/or at least one second condition for cancelling the restriction on the pedal actuation mapping function.
L'invention concerne un pédalier (10) destiné à un véhicule (1) conçu pour une conduite au moins semi-automatique, le pédalier (10) comprenant une pédale d'accélérateur (11) et une pédale de frein (12), une fonction de représentation entre un actionnement de pédale et des paramètres de commande pour le guidage longitudinal du véhicule (1), lui étant associée. Le pédalier (10) est conçu pour, lors du fonctionnement du véhicule (1), faire varier la fonction de représentation entre l'actionnement de pédale et les paramètres de commande pour le guidage longitudinal du véhicule (1), en fonction d'une grandeur de la conduite du véhicule (1), représentant le degré d'automatisation et d'au moins une première condition pour limiter la fonction de représentation de l'actionnement de pédale et/ou d'au moins une seconde condition pour supprimer la limitation de la fonction de représentation de l'actionnement de pédale.
PEDALSYSTEM FÜR EIN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FAHREN AUSGEBILDETES FAHRZEUG
PEDAL SYSTEM FOR A VEHICLE DESIGNED TO BE DRIVEN IN AN AT LEAST PARTLY AUTOMATED MANNER
PÉDALIER POUR VÉHICULE CONÇU POUR UNE CONDUITE AU MOINS SEMI-AUTOMATIQUE
2017-09-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
Pedalsystem für ein zum zumindest teilautomatisierten Fahren ausgebildetes Fahrzeug
European Patent Office | 2017
|PEDALSYSTEM FÜR EIN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FAHREN AUSGEBILDETES FAHRZEUG
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|Vorrichtung zur Führung eines zum zumindest teilautomatisierten Fahren ausgebildeten Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum mindestens teilautomatisierten Fahren in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2016
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