Die Erfindung beschreibt ein Pedalsystem für ein zum zumindest teilautomatisierten Fahren ausgebildetes Fahrzeug, wobei das Pedalsystem ein Fahrpedal und ein Bremspedal umfasst und wobei diesem eine Abbildungsfunktion zwischen einer Pedalbetätigung und Steuerparametern für die Längsführung des Fahrzeugs zugeordnet ist. Das Pedalsystem ist dazu ausgebildet, im Betrieb des Fahrzeugs die Abbildungsfunktion zwischen der Pedalbetätigung und den Steuerparametern für die Längsführung des Fahrzeugs in Abhängigkeit einer den Automatisierungsgrad repräsentierenden Größe der Fahrt des Fahrzeugs sowie zumindest einer ersten Bedingung zur Einschränkung der Abbildungsfunktion der Pedalbetätigung und/oder zumindest einer zweiten Bedingung zur Aufhebung der Einschränkung der Abbildungsfunktion der Pedalbetätigung zu variieren.
A pedal system for a vehicle that is configured to be driven in an at least part-automated manner. The pedal system includes a driving pedal and a brake pedal. The pedal system is allocated a representation function between a pedal actuation and control parameters for the longitudinal control of the vehicle. The pedal system is configured so as, when the vehicle is being operated, to vary the representation function between the pedal actuation and the control parameters for the longitudinal control of the vehicle in dependence upon a variable that represents the degree of automation of the driving mode of the vehicle and at least a first condition for restricting the representation function of the pedal actuation and/or at least a second condition for eliminating the restriction of the representation unction of the pedal actuation.
Pedalsystem für ein zum zumindest teilautomatisierten Fahren ausgebildetes Fahrzeug
2017-09-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
PEDALSYSTEM FÜR EIN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FAHREN AUSGEBILDETES FAHRZEUG
European Patent Office | 2024
|PEDALSYSTEM FÜR EIN ZUM ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERTEN FAHREN AUSGEBILDETES FAHRZEUG
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2021
|Vorrichtung zur Führung eines zum zumindest teilautomatisierten Fahren ausgebildeten Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN ZUM MINDESTENS TEILAUTOMATISIERTEN FAHREN IN EINEM FAHRZEUG
European Patent Office | 2021
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