A stereo camera device 10 is provided with: a first imaging unit 11R and a second imaging unit 11L, which respectively have an imaging optical system 14R and 14L each including a plurality of lens groups, and an actuator 16R and an actuator 16L for changing a focal distance by driving at least one of the plurality of lens groups in the imaging optical systems 14R and 14L; a focal distance control unit 21 for outputting a drive signal to each of the actuators 16R and 16L in synchronization with each other; and an image processing unit 22 for calculating a distance to a subject by using an image captured by the first imaging unit 11R and the second imaging unit 11L.

    L'invention concerne un dispositif à appareil de prise de vues stéréoscopique qui comprend : une première unité d'imagerie (11R) et une seconde unité d'imagerie (11L), qui comportent respectivement un système optique d'imagerie (14R et 14L) comprenant chacun une pluralité de groupes de lentilles, et un actionneur (16R) et un actionneur (16L) permettant de changer une distance focale par l'entraînement d'au moins un groupe de lentilles parmi la pluralité de groupes de lentilles dans les systèmes optiques d'imagerie (14R et 14L) ; une unité de commande de distance focale (21) permettant de délivrer un signal d'entraînement à chacun des actionneurs (16R et 16L) en synchronisation l'un avec l'autre ; et une unité de traitement d'image (22) permettant de calculer une distance à un sujet à l'aide d'une image capturée par la première unité d'imagerie (11R) et la seconde unité d'imagerie (11L).

    ステレオカメラ装置10は、複数のレンズ群を含む撮像光学系14R,14L、および、撮像光学系14R,14Lの複数のレンズ群の少なくとも一つを駆動させて焦点距離を変更するアクチュエータ16R,16Lを有する第1の撮像部11Rおよび第2の撮像部11Lと、アクチュエータ16R,16Lのそれぞれに、互いに同期した駆動信号を出力する焦点距離制御部21と、第1の撮像部11Rおよび第2の撮像部11Lにより撮像した画像を用いて、被写体までの距離を算出する画像処理部22とを有する。


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    Title :

    STEREO CAMERA DEVICE, VEHICLE AND DISPARITY CALCULATION METHOD


    Additional title:

    DISPOSITIF À APPAREIL DE PRISE DE VUES STÉRÉOSCOPIQUE, VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE CALCUL DE DISPARITÉ
    ステレオカメラ装置、車両および視差算出方法


    Contributors:
    OHARA NAOTO (author) / KONO KENJI (author)

    Publication date :

    2017-08-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Stereo camera apparatus, vehicle, and parallax calculation method

    OHARA NAOTO / KONO KENJI | European Patent Office | 2023

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    Shape-indifferent stereo disparity based on disparity gradient estimation

    Park, Jeong-Min / Song, Gwang-Yul / Lee, Joon-Woong | British Library Online Contents | 2017


    Road Surface Segmentation based on Vertically Local Disparity Histogram for Stereo Camera

    Kakegawa, Shinji / Matono, Haruki / Kido, Hideaki et al. | Springer Verlag | 2017

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    VEHICLE STEREO CAMERA DEVICE

    MOTEGI KEISUKE / MINAKAWA MASATOSHI / YOSHIMURA SHOTA et al. | European Patent Office | 2020

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    Vehicle Detection and Disparity Estimation Using Blended Stereo Images

    Zhou, Changxin / Liu, Yazhou / Sun, Quansen et al. | IEEE | 2021