Provided are a driving assistance apparatus, a driving assistance method, and a driving assistance program that are capable of assisting safe driving without causing a driver to feel uncomfortable. This driving assistance apparatus is provided with: a sight line detection unit (31) that detects the sight line of a vehicle driver; an imaging selection unit (32) that selects a first imaging unit corresponding to the direction of the sight line among a plurality of imaging units 13-15 that capture images around a vehicle; and a display control unit (33) that processes first captured image data obtained through image-capturing carried out by the selected first imaging unit, on the basis of second captured image data obtained through image-capturing carried out by a second imaging unit (28) that captures images forward of the driver's eyes, and causes a transmissive display unit (27) fixed in front of the vehicle driver's eyes to display an image based on the processed first captured image data.

    La présente invention porte sur un appareil d'assistance à la conduite, un procédé d'assistance à la conduite et un programme d'assistance à la conduite, permettant de contribuer à la sécurité de la conduite sans gêner le conducteur. Cet appareil d'assistance à la conduite comporte : une unité de détection de ligne de vision (31) qui détecte la ligne de vision d'un conducteur de véhicule ; une unité de sélection d'imagerie (32) qui sélectionne une première unité d'imagerie correspondant à la direction de la ligne de vision parmi une pluralité d'unités d'imagerie (13-15) qui capturent des images autour d'un véhicule ; et une unité de commande d'affichage (33) qui traite des premières données d'image capturée obtenues par la capture d'image effectuée par la première unité d'imagerie sélectionnée, sur la base de secondes données d'image capturée obtenues par la capture d'image effectuée par une seconde unité d'imagerie (28) qui capture des images devant les yeux du conducteur, et amène une unité d'affichage en transmission (27) fixée devant les yeux du conducteur de véhicule à afficher une image sur la base des premières données d'image capturée traitées.

    運転者に違和感を生じさせることなく安全運転を支援することのできる運転支援装置、運転支援方法、及び、運転支援プログラムを提供する。運転支援装置は、乗り物の運転者の視線を検出する視線検出部(31)と、乗り物の周囲を撮像する複数の第一の撮像部13~15の中から視線の方向に対応する第一の撮像部を選択する撮像選択部(32)と、選択された第一の撮像部により撮像して得られた第一の撮像画像データを、運転者の眼の前方を撮像する第二の撮像部(28)により撮像して得られる第二の撮像画像データに基づいて加工処理し、加工処理後の第一の撮像画像データに基づく画像を、乗り物の運転者の眼の前方に固定される透過型の表示部(27)に表示させる表示制御部(33)と、を備える。


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    Title :

    DRIVING ASSISTANCE APPARATUS, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ASSISTANCE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE, ET PROGRAMME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
    運転支援装置、運転支援方法、及び、運転支援プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2017-08-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G09G Anordnungen oder Schaltungen zur Steuerung oder Regelung von Anzeigevorrichtungen mit statischen Mitteln zur Darstellung veränderlicher Informationen , ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



    DRIVING ASSISTANCE APPARATUS, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM

    HAYASHI AKIHIRO / OKADA KAHORI / KOJIMA KAZUKI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access




    DRIVING ASSISTANCE DEVICE, DRIVING ASSISTANCE SYSTEM, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM

    YOSHIDA MICHINORI / TSUSHIMA NAOYUKI / HASEGAWA TAKEFUMI et al. | European Patent Office | 2017

    Free access