A driving assistance apparatus (18; 26) is configured so as to assist the driving of a vehicle (1) having an autonomous driving function. This driving assistance apparatus comprises a traffic situation acquisition unit (183; 263) and a timing deciding unit (188; 266). The traffic situation acquisition unit acquires the traffic situation from the current location of the vehicle, which is traveling under autonomous driving in an autonomously drivable section set in advance as a limited area on map information, to the end point of the autonomously drivable section. In accordance with the traffic situation acquired by the traffic situation acquisition unit, the timing deciding unit alters a change request timing, which is the execution timing of a change request made to the driver for a driving change from the autonomous driving function to the driver.

    Un appareil d'assistance à la conduite (18, 26) est configuré de façon à assister la conduite d'un véhicule (1) ayant une fonction de conduite autonome. Cet appareil d'assistance à la conduite comprend une unité d'acquisition de situation de circulation (183, 263) et une unité de décision de synchronisation (188, 266). L'unité d'acquisition de situation de circulation acquiert la situation de circulation à partir de l'emplacement actuel du véhicule, qui se déplace sous l'effet d'une conduite autonome dans une section pouvant être conduite de manière autonome définie à l'avance en tant que zone limitée sur des informations de carte, au point d'extrémité de la section pouvant être conduite de manière autonome. Conformément à la situation de circulation acquise par l'unité d'acquisition de situation de circulation, l'unité de décision de synchronisation modifie une synchronisation de demande de changement, qui est la synchronisation d'exécution d'une demande de changement faite au conducteur pour un changement de conduite de la fonction de conduite autonome au conducteur.

    運転支援装置(18;26)は、自動運転機能を有する車両(1)の運転を支援するように構成されている。かかる運転支援装置は、交通状況取得部(183;263)と、タイミング決定部(188;266)とを備えている。前記交通状況取得部は、予め限定領域として地図情報上に設定された自動運転可能区間にて自動運転走行中である前記車両の現在地から前記自動運転可能区間の終点までの間の交通状況を取得する。前記タイミング決定部は、前記交通状況取得部により取得した前記交通状況に応じて、前記自動運転機能からドライバへの運転交代を前記ドライバに対して要求する交代要求の実行タイミングである交代要求タイミングを変化させる。


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    Title :

    DRIVING ASSISTANCE APPARATUS, DRIVING ASSISTANCE METHOD, AND DRIVING ASSISTANCE PROGRAM


    Additional title:

    APPAREIL D'ASSISTANCE À LA CONDUITE, PROCÉDÉ D'ASSISTANCE À LA CONDUITE ET PROGRAMME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
    運転支援装置、運転支援方法、および運転支援プログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS