In an autonomous vehicle, the architecture of the flight control/piloting system can be greatly simplified if the processes are broken down hierarchically. This disclosure teaches the utilization of learning systems such as neural networks, multiprocessor deep learning arrays, or genetic programming algorithms to implement a hierarchical mixture of experts processor which receives a navigation data structure and platform sensor information to create absolute or relative control signals for one or more motor control output channels at high speeds.
La présente invention concerne un vecteur de guidage. Dans un véhicule autonome, l'architecture du système de commande de vol/de pilotage peut être considérablement simplifiée si les processus sont décomposés de manière hiérarchique. L'invention concerne l'utilisation de systèmes d'apprentissage tels que des réseaux neuraux, des réseaux d'apprentissage en profondeur multiprocesseurs, ou des algorithmes de programmation génétique permettant de mettre en œuvre un mélange hiérarchique de processeurs experts qui reçoit une structure de données de navigation et des informations de capteur de plateforme en vue de créer des signaux de commande absolue ou relative destinés à un ou plusieurs canaux de sortie de commande de moteur à des vitesses élevées.
VECTOR IN GUIDANCE OUT PROCESSING ENGINE FOR AUTONOMOUS VEHICLES
VECTEUR DE GUIDAGE HORS D'UN MOTEUR DE TRAITEMENT DESTINÉ À DES VÉHICULES AUTONOMES
2017-07-13
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |