An image processing device has: a generation unit that generates two-dimensional distribution information for an object, wherein at least the lateral-direction distance and the depth-direction distance of an object are associated; a detection unit that detects a continuous area that is continuous in the depth direction in the two-dimensional distribution information; and a determination unit that determines whether the continuous area indicates a detection subject. Thus, it is possible to provide an image processing device that can easily detect a continuous solid body.
La présente invention concerne un dispositif de traitement d'image qui comprend : une unité de génération qui génère des informations de distribution bidimensionnelle pour un objet, au moins la distance dans la direction latérale et la distance en profondeur d'un objet étant associés ; une unité de détection qui détecte une zone continue qui est continue dans la direction de profondeur dans les informations de distribution bidimensionnelle ; et une unité de détermination qui détermine le fait de savoir si la zone continue indiquant un sujet de détection. Ainsi, il est possible de fournir un dispositif de traitement d'image qui peut détecter facilement un corps solide continu.
物体の少なくとも横方向距離及び奥行方向距離を関連付けた、前記物体の2次元分布情報を生成する生成部と、2次元分布情報において奥行方向に連続性のある連続領域を検出する検出部と、連続領域が検出対象物を示しているか否かを判定する判定部と、を有する。これにより、連続する立体物を容易に検出可能な画像処理装置を提供できる。
IMAGE PROCESSING DEVICE, OBJECT RECOGNITION DEVICE, MACHINERY CONTROL SYSTEM, IMAGE PROCESSING METHOD, AND IMAGE PROCESSING PROGRAM
DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGES, DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE D'OBJETS, SYSTÈME DE COMMANDE DE MACHINERIE, PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'IMAGE ET PROGRAMME DE TRAITEMENT D'IMAGE
画像処理装置、物体認識装置、機器制御システム、画像処理方法及び画像処理プログラム
2017-07-06
Patent
Electronic Resource
Japanese
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2023
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