The invention relates to a vehicle driving assistance method for following a target comprising: detecting an input condition for the driving assistance method; providing an acceleration setpoint on the basis of the driving conditions; calculating a vehicle speed setpoint (41, 43, 95); calculating a wheel torque setpoint (50, 54, 56) calculating a gearbox input torque setpoint (57) on the basis of the engaged gear ratio and the wheel torque setpoint; controlling the engine speed on the basis of the gearbox input torque setpoint; calculating a clutch torque setpoint on the basis of the gearbox input torque setpoint and the open state of the clutch; controlling the opening of the clutch on the basis of the clutch torque setpoint, the method also including the step according to which the temperature of the clutch is compared with at least one threshold value and, when the temperature is greater than the threshold value, a modification is made to the vehicle driving assistance.
L'invention concerne un procédé d'assistance à la conduite d'un véhicule pour le suivi d'une cible comportant : -détecter une condition d'entrée du procédé d'assistance à la conduite, -fournir une consigne d'accélération en fonction de conditions de roulage, -calculer une consigne de vitesse véhicule (41, 43, 95), -calculer une consigne de couple de roues (50, 54, 56), -calculer une consigne de couple d'entrée de boîte de vitesse (57) en fonction du rapport de boîte de vitesse engagé et de la consigne de couple de roues, -réguler le régime moteur en fonction de la consigne de couple d'entrée de boîte de vitesse, -calculer une consigne de couple d'embrayage en fonction de la consigne de couple d'entrée de boîte de vitesse et de l'état d'ouverture de l'embrayage, -réguler l'ouverture de l'embrayage en fonction de la consigne de couple d'embrayage, le procédé comprenant également l'étape selon laquelle on compare la température de l'embrayage à au moins une valeur seuil et, lorsque la température est supérieure à la valeur seuil, on modifie l'assistance à la conduite du véhicule.
PROCEDE DE SUIVI D'UNE CIBLE
METHOD FOR FOLLOWING A TARGET
2017-06-15
Patent
Electronic Resource
French
PROCÉDÉ DE CONTRÔLE D'UN SYSTÈME DE DÉTECTION ET DE SUIVI D'UNE CIBLE
European Patent Office | 2020
|Simulateur de cible radar et procédé de simulation d’une cible radar
European Patent Office | 2021
|DISPOSITIF, SYSTEME ET PROCEDE D'ECLAIRAGE D'UNE SURFACE CIBLE
European Patent Office | 2019
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