Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen von Bremsdrücken (P) an pneumatisch betätigten Radbremsen eines Fahrzeugs, wobei ein Bremsdruck an den Radbremsen in einem Normalbremsmodus (18) in Abhängigkeit einer Fahrerbremsanforderung (19) eingestellt wird. Bei Empfang einer von der Fahrerbremsanforderung (19) unabhängigen externen Bremsanforderung (30) und/oder bei Vorliegen einer Blockierneigung bestimmter Räder übernimmt die Bremssteuereinheit (21 ) die Einstellung des Bremsdrucks (P) in einem Drucksteuermodus (24). Um bei der Einstellung des Bremsdrucks in einem Drucksteuermodus (24) mit externer Bremsanforderung (30) ein ruckfreies und stetiges Bremsverhalten des Fahrzeugs (2) zu gewährleisten, ermittelt die Bremssteuereinheit (21 ) im Drucksteuermodus (24) vor einer Freigabe der Steuersignale für die betreffenden Drucksteuerventile (20) laufend aus Messsignalen (34) von Drehzahlsensoren (29) der Räder (5) wenigstens einen Differenzschlupfwert (42) als Differenz zwischen dem Schlupf (38) zweier Achsen (3, 4) des Fahrzeugs (2). Abhängig von der Bewertung wird der Differenzschlupfwert (42) durch Anpassung wenigstens eines Steuersignals (31, 32) dem Soll- Differenzschlupfwert (53) nachgeführt.
The invention relates to a method for adjusting brake pressures (P) at pneumatically operated wheel brakes of a vehicle, the brake pressure at the wheel brakes being adjusted in a normal braking mode (18) depending on a driver brake request (19). When an external brake request (30) independent of the driver brake request (19) is received, and/or when particular wheels tend to lock, the brake control unit (21) takes over the adjustment of the brake pressure (P) in a pressure control mode (24). In order to ensure a smooth and constant braking behaviour of the vehicle (2) when the brake pressure is adjusted in a pressure control mode (24) upon an external brake request (30), the brake control unit (21) continuously determines, in the pressure control mode (24), from measurement signals (34) supplied by wheel (5) speed sensors (29), at least one differential slip value (42) as the difference between the slip (38) of two axles (3, 4) of the vehicle (2) before releasing the control signals for the relevant pressure control valves (20). According to the evaluation, at least one control signal (31, 32) is adapted in order to bring the differential slip value (42) closer to the set differential slip value (53).
L'invention concerne un procédé de réglage de pressions de freinage (P) appliquées à des freins sur roues à commande pneumatique d'un véhicule, une pression de freinage appliquée aux freins sur roues étant réglée, dans un mode de freinage normal (18), en fonction d'une demande de freinage (19) du conducteur. À réception d'une demande de freinage externe (30) indépendante de la demande de freinage (19) du conducteur et/ou en présence d'une tendance au blocage de certaines roues, l'unité de commande de freinage (21) prend en charge le réglage de la pression de freinage (P) dans un mode de modulation de pression (24). Afin de garantir un comportement de freinage régulier et sans à-coups du véhicule (2) lors du réglage de la pression de freinage dans un mode de modulation de pression (24) avec demande de freinage externe (30), l'unité de commande de freinage (21) détermine en mode de modulation de pression (24) avant une libération des signaux de commande pour les valves modulatrices de pression (20) concernées en continu à partir des signaux de mesure (34) de capteurs de vitesse de rotation (29) des roues (5), au moins un taux de glissement différentiel (42) comme la différence de glissement (38) entre les deux essieux (3, 4) du véhicule (2). En fonction de l'évaluation, le taux de glissement différentiel (42) est ajusté par rapport au taux de glissement différentiel de consigne (53) par adaptation d'au moins un signal de commande (31, 32).
VERFAHREN ZUM EINSTELLEN VON BREMSDRÜCKEN EINES FAHRZEUGS UND BREMSANLAGE ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS
METHOD FOR ADJUSTING BRAKE PRESSURES OF A VEHICLE, AND BRAKE SYSTEM FOR CARRYING OUT THE METHOD
PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE PRESSIONS DE FREINAGE D'UN VÉHICULE ET SYSTÈME DE FREINAGE POUR LA MISE EN OEUVRE DUDIT PROCÉDÉ
2017-06-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
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|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2018
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