Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen von Bremsdrücken an pneumatisch betätigten Radbremsen eines Fahrzeugs, eine Bremsanlage zur Durchführung des Verfahrens sowie ein Fahrzeug mit einer solchen Bremsanlage. Ein Bremsdruck an den Radbremsen wird in einem Normalbremsmodus (18) in Abhängigkeit einer Fahrerbremsanforderung (19) eingestellt. Zur Umsetzung von Fahrstabilitätsfunktionen, nämlich wenigstens einer Antiblockierfunktion, sowie zur Umsetzung externer Bremsanforderungen (30) übernimmt eine Bremssteuereinheit (21) die Einstellung des Bremsdrucks (P) in einem Drucksteuermodus (24). Die Bremssteuereinheit (21) bestimmt im Normalbremsmodus (18) laufend wenigstens einen Differenzschlupfwert (42) als Differenz zwischen den Schlupfwerten (38) zweier Räder oder Achsen des Fahrzeugs (2) und ermittelt durch Bewertung (45) der Veränderung des Differenzschlupfwerts (42) innerhalb eines Bewertungsintervalls (53, 55) einen zwischenachsigen Bremsverteilungsindex (41) für das betreffende Achsenpaar (46). Im Drucksteuermodus (24) zieht die Bremssteuereinheit (21) den im Normalbremsmodus (18) ermittelten zwischenachsigen Bremsverteilungsindex (41) zur Gewichtung (40) der Steuersignale (31, 32) für das jeweilige Achsenpaar (46) heran.
The invention relates to a method for adjusting brake pressures on pneumatically actuated wheel brakes of a vehicle, to a brake system for carrying out the method, and to a vehicle having such a brake system. In a normal braking mode (18) a brake pressure on the wheel brakes is adjusted depending upon a driver brake request (19). For implementation of driving stability functions, i.e. at least one antilock function, and also for implementation of external brake requests (30) a brake control unit (21) undertakes the adjustment of the brake pressure (P) in a pressure control mode (24). In the normal braking mode (18) the brake control unit (21) continually determines at least one differential slip value (42) as the difference between the slippage values (38) of two wheels or axles of the vehicle (2) and, by evaluation (45) of the change in the differential slip value (42) within an evaluation interval (53, 55), determines an inter-axle brake distribution index (41) for the relevant pair of axles (46). In the pressure control mode (24) the brake control unit (21) uses the inter-axle brake distribution index (41) determined in the normal braking mode (18) for weighting (40) of the control signals (31, 32) for the respective pair of axles (46).
L'invention concerne un procédé de réglage de pressions de freinage appliquées à des freins sur roues à commande pneumatique d'un véhicule, un système de freinage pour la mise en œuvre dudit procédé et ainsi qu'un véhicule équipé d'un tel système de freinage. Dans un mode de freinage normal (18), une pression de freinage appliquée aux freins sur roues est réglée en fonction d'une demande de freinage (19) du conducteur. Pour la mise en oeuvre de fonctions de stabilité directionnelle, à savoir d'au moins une fonction antiblocage, ainsi que pour l'exécution de demandes de freinage externes (30), une unité de commande de freinage (21) prend en charge le réglage de la pression de freinage (P) dans un mode de modulation de pression (24). L'unité de commande de freinage (21) définit, au cours du mode de freinage normal (18), au moins un taux de glissement différentiel (42) comme la différence entre les taux de glissement (38) de deux roues ou essieux du véhicule (2) et détermine, par évaluation (45) de la variation de ce taux de glissement différentiel (42) dans un intervalle d'évaluation (53, 55), un indice de répartition de freinage entre essieux (41) pour la paire d'essieux (46) concernée. En mode de modulation de pression (24), l'unité de commande de freinage (21) se sert de l'indice de répartition de freinage entre essieux (41) déterminé en mode de freinage normal (18) pour la pondération (40) des signaux de commande (31, 32) pour la paire d'essieux respective (46).
VERFAHREN ZUM EINSTELLEN VON BREMSDRÜCKEN AN PNEUMATISCH BETÄTIGTEN RADBREMSEN EINES FAHRZEUGS, BREMSANLAGE ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENS SOWIE FAHRZEUG
METHOD FOR ADJUSTING BRAKE PRESSURES ON PNEUMATICALLY ACTUATED WHEEL BRAKES OF A VEHICLE, BRAKE SYSTEM FOR CARRYING OUT THE METHOD, AND VEHICLE
PROCÉDÉ DE RÉGLAGE DE PRESSIONS DE FREINAGE APPLIQUÉES À DES FREINS SUR ROUES À COMMANDE PNEUMATIQUE D'UN VÉHICULE, SYSTÈME DE FREINAGE POUR LA MISE EN OEUVRE DUDIT PROCÉDÉ, AINSI QUE VÉHICULE
2017-06-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2017
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|European Patent Office | 2017
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