A drive wheel unit is mounted to an automated transport dolly and drives the automated transport dolly, the transport dolly having a dolly body and a plurality of casters for supporting the dolly body from below. The drive wheel unit is provided with: an arm support section which can be mounted to the dolly body; an arm supported so as to be rotatable about the point of support of the arm support section; a drive wheel connected to the arm; a drive mechanism connected to the drive wheel and rotationally driving the drive wheel; and an elastic member elastically deforming between the arm and the arm support section to apply a downward force to the drive wheel. The point of support of the arm support section mounted to the dolly body is located between the upper end and lower end of the drive wheel in the vertical direction.
L'invention concerne une unité de roue d'entraînement montée sur un chariot de transport automatisé et entraînant ce chariot de transport automatisé, lequel chariot comprend un corps de chariot et une pluralité de roulettes destinées à supporter le corps du chariot à partir du dessous. L'unité de roue d'entraînement est pourvue : d'une section de support de bras qui peut être montée sur le corps du chariot; d'un bras supporté de manière à pouvoir tourner autour du point de support de la section de support de bras; d'une roue d'entraînement reliée au bras; d'un mécanisme d'entraînement relié à la roue d'entraînement et entraînant en rotation la roue d'entraînement; ainsi que d'un élément élastique se déformant élastiquement entre le bras et la section de support de bras pour appliquer une force vers le bas à la roue d'entraînement. Le point de support de la section de support de bras montée sur le corps de chariot se situe entre l'extrémité supérieure et l'extrémité inférieure de la roue d'entraînement dans la direction verticale.
駆動輪ユニットは、台車本体と、前記台車本体を下方から支持する複数のキャスタと、を有する自動搬送台車に取り付けられて、前記自動搬送台車を駆動する。当該駆動輪ユニットは、前記台車本体に取り付け可能なアーム支持部と、前記アーム支持部の支点を中心として回転可能に支持されるアームと、前記アームに接続される駆動輪と、前記駆動輪に接続されて前記駆動輪を回転駆動する駆動機構と、前記アームと前記アーム支持部との間にて弾性変形し、前記駆動輪に対して下方に向かう力を付与する弾性部材と、を備え、前記台車本体に取り付けられた前記アーム支持部の前記支点が、上下方向において前記駆動輪の上端と下端との間に位置する。
DRIVE WHEEL UNIT AND AUTOMATED TRANSPORT DOLLY
UNITÉ DE ROUE D'ENTRAÎNEMENT ET CHARIOT DE TRANSPORT AUTOMATISÉ
駆動輪ユニットおよび自動搬送台車
2017-06-08
Patent
Electronic Resource
Japanese