Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum assistierten, teilautomatisierten, hochautomatisierten, vollautomatisierten oder fahrerlosen Fahren eines Kraftfahrzeuges, mittels mindestens eines Steuergerätes (2) zur Navigations- und Trajektorienplanung einer assistierten, teilautomatisierten, hochautomatisierten, vollautomatisierten oder fahrerlosen Fahrt des Kraftfahrzeugs und mehreren Teilsystemen (3 - 7), wobei die Teilsysteme (3 - 7) fahrdynamische Anforderungen des Steuergerätes (2) umsetzen oder Umfelddaten liefern, wobei mindestens einem Teilsystem (3 - 7) eine Überwachungsfunktion zugeordnet ist, mittels derer die Funktionalität des Teilsystems (3 - 7) ermittelt wird, wobei die Überwachungsfunktion dem Steuergerät (2) eine aktuell mögliche Leistungsfähigkeit übermittelt, wobei das Steuergerät (2) in Abhängigkeit der übermittelten Leistungsfähigkeit die Navigations- und Trajektorienplanung derart anpasst, dass trotz einer reduzierten Leistungsfähigkeit die assistierte, teilautomatisierte, hochautomatisierte, vollautomatisierte oder fahrerlose Fahrt fortgesetzt werden kann, sowie eine solche Vorrichtung (1).

    The invention relates to a method for the assisted, partially automated, highly automated, fully automated or driverless driving of a motor vehicle, by means of at least one control unit (2) for planning the navigation and trajectory of an assisted, partially automated, highly automated, fully automated or driverless journey of the motor vehicle and multiple subsystems (3-7), wherein the subsystems (3-7) implement vehicle movement dynamics requirements of the control unit (2) or supply environmental data, wherein at least one subsystem (3-7) is assigned a monitoring function by means of which the functionality of the subsystem (3-7) is determined, wherein the monitoring function transmits a currently possible performance capability to the control unit (2), wherein the control unit (2) adapts the planning of the navigation and trajectory in accordance with the transmitted performance capability in such a way that, despite a reduced performance capability, the assisted, partially automated, highly automated, fully automated or driverless journey can be continued. The invention also relates to such a device (1).

    L'invention concerne un procédé de conduite d'un véhicule automobile assistée, partiellement automatisée, en grande partie automatisée, entièrement automatisée ou sans conducteur au moyen d'au moins un appareil de commande (2) servant à planifier la navigation et la trajectoire d'un parcours du véhicule assisté, partiellement automatisé, en grande partie automatisé, entièrement automatisé ou sans conducteur, et de plusieurs sous-systèmes (3 - 7), les sous-systèmes (3 - 7) convertissant des demandes de l'appareil de commande (2) en matière de dynamique de conduite ou fournissant des données sur l'environnement. À au moins un sous-système (3 - 7) est associée une fonction de surveillance servant à déterminer la fonctionnalité du sous-système (3 - 7), la fonction de surveillance transmet une performance instantanée possible à l'appareil de commande (2) et, en fonction de la performance transmise, l'appareil de commande (2) adapte la planification de la navigation et de la trajectoire de telle manière que, malgré une réduction de la performance, le parcours assisté, partiellement automatisé, en grande partie automatisé, entièrement automatisé ou sans conducteur peut se poursuivre. L'invention concerne également un dispositif (1) de ce type.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ASSISTIERTEN, TEILAUTOMATISIERTEN, HOCHAUTOMATISIERTEN, VOLLAUTOMATISIERTEN ODER FAHRERLOSEN FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGES


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR THE ASSISTED, PARTIALLY AUTOMATED, HIGHLY AUTOMATED, FULLY AUTOMATED OR DRIVERLESS DRIVING OF A MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE ASSISTÉE, PARTIELLEMENT AUTOMATISÉE, EN GRANDE PARTIE AUTOMATISÉE, ENTIÈREMENT AUTOMATISÉE OU SANS CONDUCTEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ASSISTIERTEN, TEILAUTOMATISIERTEN, HOCHAUTOMATISIERTEN, VOLLAUTOMATISIERTEN ODER FAHRERLOSEN FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGES

    ROTHHÄMEL MALTE / WITTE BASTIAN / OLDEMEYER BERND et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum assistierten, teilautomatisierten, hochautomatisierten, vollautomatisierten oder fahrerlosen Fahren eines Kraftfahrzeuges

    ROTHHÄMEL MALTE / WITTE BASTIAN / OLDEMEYER BERND et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum teilautomatisierten oder vollautomatisierten Steuern eines Fahrzeugs

    HÜGER FABIAN / SCHLICHT PETER / SCHMIDT NICO MAURICE | European Patent Office | 2022

    Free access