A method for the assisted, partially automated, highly automated, fully automated or driverless driving of a motorized transportation vehicle including at least one control unit for planning the navigation and trajectory of an assisted, partially automated, highly automated, fully automated or driverless journey of the motorized transportation vehicle and multiple subsystems, wherein the subsystems implement transportation vehicle movement dynamics requirements of the control unit or supply environmental data, wherein at least one subsystem is assigned a monitoring function by which the functionality of the subsystem is determined, wherein the monitoring function transmits a currently possible performance capability to the control unit which adapts the planning of the navigation and trajectory in accordance with the transmitted performance capability so that, despite a reduced performance capability, the assisted, partially automated, highly automated, fully automated or driverless journey can be continued. Also disclosed is such a device.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ASSISTIERTEN, TEILAUTOMATISIERTEN, HOCHAUTOMATISIERTEN, VOLLAUTOMATISIERTEN ODER FAHRERLOSEN FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGES


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR THE ASSISTED, PARTIALLY AUTOMATED, HIGHLY AUTOMATED, FULLY AUTOMATED OR DRIVERLESS DRIVING OF A MOTOR VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE CONDUITE D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE ASSISTÉE, PARTIELLEMENT AUTOMATISÉE, EN GRANDE PARTIE AUTOMATISÉE, ENTIÈREMENT AUTOMATISÉE OU SANS CONDUCTEUR


    Contributors:

    Publication date :

    2018-09-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ASSISTIERTEN, TEILAUTOMATISIERTEN, HOCHAUTOMATISIERTEN, VOLLAUTOMATISIERTEN ODER FAHRERLOSEN FAHREN EINES KRAFTFAHRZEUGES

    ROTHHÄMEL MALTE / WITTE BASTIAN / OLDEMEYER BERND et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum assistierten, teilautomatisierten, hochautomatisierten, vollautomatisierten oder fahrerlosen Fahren eines Kraftfahrzeuges

    ROTHHÄMEL MALTE / WITTE BASTIAN / OLDEMEYER BERND et al. | European Patent Office | 2017

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    Verfahren und Vorrichtung zum teilautomatisierten oder vollautomatisierten Steuern eines Fahrzeugs

    HÜGER FABIAN / SCHLICHT PETER / SCHMIDT NICO MAURICE | European Patent Office | 2022

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