Provided is a vehicle travel assist device which enables setting of a target travel route while limiting the increase in computational load. An automatic drive control device (50) is provided with: a storage unit (51) that stores a map indicating the relation between a limit value of variation in lateral acceleration and time; a profile creation unit (52) that, when information specifying a target position is inputted, creates a lateral acceleration profile (PRAy) indicating the relation between the lateral acceleration of a vehicle and time on the basis of the target position, an estimated time of arrival, and the map stored in the storage unit (51); and a target deriving unit (53) that derives a target travel route (RT) leading to the target position by performing integration twice on the created lateral acceleration profile (PRAy).
L'invention concerne un dispositif d'assistance au déplacement de véhicule qui permet d'établir un itinéraire de déplacement cible tout en limitant l'augmentation de la charge de calcul. Un dispositif de commande de conduite automatique (50) est pourvu : d'une unité de stockage (51), qui stocke une carte indiquant la relation entre une valeur limite de variation d'accélération latérale et le temps ; d'une unité de création de profil (52), qui crée un profil d'accélération latérale (PRAy), lorsqu'une information spécifiant une position cible est entrée, indiquant la relation entre l'accélération latérale d'un véhicule et le temps sur la base de la position cible, d'un temps d'arrivée estimé et de la carte stockée dans l'unité de stockage (51) ; d'une unité de dérivation de cible (53), qui dérive un itinéraire de déplacement cible (RT) menant à la position cible par la double exécution d'une intégration sur le profil d'accélération latérale créé (PRAy).
演算負荷の増大を抑えつつ、目標走行経路を設定することができる車両の走行支援装置を提供する。自動運転制御装置(50)は、横加速度の変化量の制限値と時間との関係を示すマップを記憶する記憶部(51)と、目標位置を特定する情報が入力されたときに、同目標位置、到達予測時間、及び記憶部(51)に記憶されているマップに基づき、車両の横加速度と時間との関係を示す横加速度プロファイル(PRAy)を作成するプロファイル作成部(52)と、作成された横加速度プロファイル(PRAy)を2回積分し、目標位置までの目標走行経路(RT)を導出する目標導出部(53)とを備える。
VEHICLE TRAVEL ASSIST DEVICE
DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU DÉPLACEMENT DE VÉHICULE
車両の走行支援装置
2017-05-11
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE TRAVEL ASSIST METHOD AND VEHICLE TRAVEL ASSIST DEVICE
European Patent Office | 2021
|VEHICLE TRAVEL ASSIST METHOD AND VEHICLE TRAVEL ASSIST DEVICE
European Patent Office | 2020
|VEHICLE TRAVEL ASSIST METHOD AND VEHICLE TRAVEL ASSIST DEVICE
European Patent Office | 2019
|Vehicle Travel Assist Method and Vehicle Travel Assist Device
European Patent Office | 2020
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