An articulated wheel loader (1) that has a front frame (11) and a rear frame (12) that are connected. A force application part (27) of the wheel loader (1) applies assistance force or reaction force to operation of a joystick lever (24). When it is detected, on the basis of detection performed by a first rotational angle detection part (101) and a second rotational angle detection part (102), that the joystick lever (24) is being operated in the opposite direction of the rotational direction of the front frame (11), a control part (28) controls the force application part (27) such that the latter applies reaction force to the operation of the joystick (24).

    L'invention concerne un chargeur à roues articulé (1), lequel chargeur a un châssis avant (11) et un châssis arrière (12) qui sont reliés. Une partie d'application de force (27) du chargeur à roues (1) applique une force d'assistance ou une force de réaction pour l'actionnement d'un levier à manette (24). Quand il est détecté, sur la base d'une détection réalisée par une première partie de détection d'angle de rotation (101) et une seconde partie de détection d'angle de rotation (102), que le levier à manette (24) est actionné dans la direction opposée à la direction de rotation du châssis avant, une partie de commande (28) commande la partie d'application de force (27) de telle sorte que cette dernière applique une force de réaction à l'actionnement du levier à manette (24).

    ホイールローダ(1)は、フロントフレーム(11)とリアフレーム(12)が連結されたアーティキュレート式のホイールローダである。ホイールローダ(1)の力付与部(27)は、ジョイスティックレバー(24)の操作に対して補助力または反力を付与する。制御部(28)は、第1回転角検出部(101)および第2回転角検出部(102)による検出に基づいて、ジョイスティックレバー(24)がフロントフレーム(11)の回転方向の反対方向に操作されていることを検出した場合、ジョイスティックレバー(24)の操作に対して反力を付与するように力付与部(27)を制御する。


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    WORK VEHICLE AND WORK VEHICLE CONTROL METHOD


    Additional title:

    VÉHICULE DE TRAVAIL ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE DE TRAVAIL
    作業車両および作業車両の制御方法


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    WORK VEHICLE AND WORK VEHICLE CONTROL METHOD

    NISHIMURA KAZUNORI | European Patent Office | 2017

    Free access

    WORK VEHICLE AND WORK VEHICLE CONTROL METHOD

    KANEKO SHINJI / HASHIMOTO JUN / KIKUYAMA YUJI | European Patent Office | 2016

    Free access

    WORK VEHICLE AND WORK VEHICLE CONTROL METHOD

    NISHIMURA KAZUNORI | European Patent Office | 2016

    Free access

    WORK VEHICLE AND WORK VEHICLE CONTROL METHOD

    TAKAMI YUKIO | European Patent Office | 2016

    Free access

    Work vehicle and work vehicle control method

    ASAMI SATOSHI / KOIZUMI JUN / ISHII SHOTARO | European Patent Office | 2015

    Free access