In the present invention, a work vehicle is provided with the following: an engine; a variable capacity-type hydraulic pump; a hydraulic motor; a travel device; an exhaust processing device; a reducing agent supply path; a controller; and an operation member. The variable capacity-type hydraulic pump discharges hydraulic fluid as a result of being driven by the engine. The hydraulic motor is driven by the hydraulic fluid discharged from the variable capacity-type hydraulic pump. The travel device is driven by the hydraulic motor. The exhaust processing device processes the exhaust from the engine. The reducing agent supply path supplies a reducing agent to the exhaust processing device. When the state of the reducing agent supply path becomes abnormal, the controller sets the engine rotation speed to a low idling speed. When the state of the reducing agent supply path becomes abnormal, the operation member gives instructions for changing the discharge volume of the variable capacity-type hydraulic pump so that the travel speed of the travel device is at least a prescribed speed.
Dans la présente invention, un engin de chantier est doté des éléments suivants : un moteur ; une pompe hydraulique du type à capacité variable ; un moteur hydraulique ; un dispositif de déplacement ; un dispositif de traitement de gaz d'échappement ; un trajet d'alimentation en agent réducteur ; un dispositif de commande ; et un élément d'actionnement. La pompe hydraulique du type à capacité variable refoule un fluide hydraulique suite à l'entraînement par le moteur. Le moteur hydraulique est entraîné par le fluide hydraulique refoulé depuis la pompe hydraulique du type à capacité variable. Le dispositif de déplacement est entraîné par le moteur hydraulique. Le dispositif de traitement de gaz d'échappement traite les gaz d'échappement provenant du moteur. Le trajet d'alimentation en agent réducteur fournit un agent réducteur au dispositif de traitement de gaz d'échappement. Lorsque l'état du trajet d'alimentation en agent réducteur devient anormal, le dispositif de commande règle la vitesse de rotation du moteur à une faible vitesse de ralenti. Lorsque l'état du trajet d'alimentation en agent réducteur devient anormal, l'élément d'actionnement donne des instructions pour modifier le volume de refoulement de la pompe hydraulique du type à capacité variable de sorte que la vitesse de déplacement du dispositif de déplacement soit au moins égale à une vitesse prescrite.
作業車両は、エンジンと、可変容量型油圧ポンプと、油圧モータと、走行装置と、排気処理装置と、還元剤供給経路と、コントローラと、操作部材と、を備える。可変容量型油圧ポンプは、エンジンによって駆動されることによって作動油を吐出する。油圧モータは、可変容量型油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動される。走行装置は、油圧モータによって駆動される。排気処理装置は、エンジンからの排気を処理する。還元剤供給経路は、排気処理装置に還元剤を供給する。コントローラは、還元剤供給経路が異常状態となったとき、エンジン回転速度をローアイドルに設定する。操作部材は、還元剤供給経路が異常状態となったとき、走行装置の走行速度を所定速度以上とするように可変容量型油圧ポンプの吐出容量の変更を指示する。
WORK VEHICLE AND WORK VEHICLE CONTROL METHOD
ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER
作業車両及び作業車両の制御方法
2016-03-24
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / E02F Baggern , DREDGING / F01N GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL , Schalldämpfer oder Auspuffvorrichtungen für Gase von Kraft- und Arbeitsmaschinen oder von Kraftmaschinen allgemein |