An articulated wheel loader (1) that has a front frame (11) and a rear frame (12) that are connected and that comprises a joystick lever (24), a force application part (27), and a control part (28). The joystick lever (24) is moved right or left when operated by an operator and thereby changes the steering angle (θs) of the front frame (11) with respect to the rear frame (12). The force application part (27) applies assistance force or reaction force to operation of the joystick lever (24) by the operator. The control part (28) controls the force application part (27) such that the latter makes the operation force required when the joystick lever (24) is moved left different from the operation force required when the joystick lever (24) is moved right.
Chargeuse (1) sur roues articulée qui comporte un châssis avant (11) et un châssis arrière (12) qui sont reliés et qui comprend un levier de commande (24), une partie d'application de force (27) et une partie commande (28). Le levier de commande (24) est déplacé à droite ou à gauche lorsqu'il est actionné par un opérateur et modifie ainsi l'angle de direction (θs) du châssis avant (11) par rapport au châssis (12). La partie d'application de force (27) applique une force d'assistance ou une force de réaction à l'actionnement du levier de commande (24) par l'opérateur. La partie de commande (28) commande la partie d'application de force (27) de telle sorte que cette dernière rend la force d'actionnement requise lorsque le levier de commande (24) est déplacé vers la gauche différente de la force d'actionnement requise lorsque le levier de commande (24) est déplacé vers la droite.
ホイールローダ(1)は、フロントフレーム(11)とリアフレーム(12)が連結されたアーティキュレート式であって、ジョイスティックレバー(24)と、力付与部(27)と、制御部(28)と、を備える。ジョイスティックレバー(24)は、オペレータの操作によって右側または左側に移動させて、リアフレーム(12)に対するフロントフレーム(11)のステアリング角(θs)を変更する。力付与部(27)は、オペレータによるジョイスティックレバー(24)の操作に対して補助力または反力を付与する。制御部(28)は、ジョイスティックレバー(24)を左側に移動させる際に必要な操作力と、ジョイスティックレバー(24)を右側に移動させる際に必要な操作力とを異ならせるように、力付与部(27)を制御する。
WORK VEHICLE AND WORK VEHICLE CONTROL METHOD
ENGIN DE CHANTIER ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGIN DE CHANTIER
作業車両および作業車両の制御方法
2017-05-04
Patent
Electronic Resource
Japanese
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |