A method for detecting lines for parking spaces (PLn, PRn) from a captured image obtained by a camera (1), wherein: said lines are detected if parameter values used in the detection of said lines are within a first threshold value range; the position of undetected lines are estimated on the basis of the position of the detected lines; and a threshold value range used in the detection of the lines at the estimated position for the lines is set to a second threshold value range greater than the first threshold value range.
L'invention concerne un procédé pour détecter des lignes pour des places de stationnement (PLn, PRn) à partir d'une image capturée obtenue par un appareil de prise de vues (1), dans lequel : lesdites lignes sont détectées si des valeurs de paramètre utilisées dans la détection desdites lignes sont dans une première plage de valeurs seuil ; la position des lignes non détectées est estimée sur la base de la position des lignes détectées ; et une plage de valeurs seuil utilisée dans la détection des lignes à la position estimée pour les lignes est définie sur une seconde plage de valeurs seuil supérieure à la première plage de valeurs seuil.
カメラ(1)により取得された撮像画像から駐車スペース(PLn、PRn)の枠線を検出する方法であって、前記枠線の検出に用いるパラメータの値が第1の閾値範囲に含まれる場合に、前記枠線を検出し、検出した前記枠線の位置に基づいて、未検出の前記枠線の位置を推定し、前記枠線の推定位置において前記枠線を検出するのに用いる閾値範囲を、前記第1の閾値範囲より広い第2の閾値範囲に設定する。
PARKING SPACE LINE DETECTION METHOD AND DEVICE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION DE LIGNE DE PLACE DE STATIONNEMENT
駐車スペースの枠線の検出方法および装置
2017-04-27
Patent
Electronic Resource
Japanese
Two-stage parking space line detection method for planar parking space
European Patent Office | 2024
|Two-stage parking space line detection method for three-dimensional parking space
European Patent Office | 2024
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