A method for detecting lines for parking spaces (PLn, PRn) from a captured image obtained by a camera (1), wherein: said lines are detected if parameter values used in the detection of said lines are within a first threshold value range; the position of undetected lines are estimated on the basis of the position of the detected lines; and a threshold value range used in the detection of the lines at the estimated position for the lines is set to a second threshold value range greater than the first threshold value range.
L'invention concerne un procédé pour détecter des lignes pour des places de stationnement (PLn, PRn) à partir d'une image capturée obtenue par un appareil de prise de vues (1), dans lequel : lesdites lignes sont détectées si des valeurs de paramètre utilisées dans la détection desdites lignes sont dans une première plage de valeurs seuil ; la position des lignes non détectées est estimée sur la base de la position des lignes détectées ; et une plage de valeurs seuil utilisée dans la détection des lignes à la position estimée pour les lignes est définie sur une seconde plage de valeurs seuil supérieure à la première plage de valeurs seuil.
PARKING SPACE LINE DETECTION METHOD AND DEVICE
PROCEDE ET DISPOSITIF DE DETECTION DE LIGNE DE PLACE DE STATIONNEMENT
2021-07-06
Patent
Electronic Resource
English
Two-stage parking space line detection method for planar parking space
European Patent Office | 2024
|Two-stage parking space line detection method for three-dimensional parking space
European Patent Office | 2024
|