A mobile machine (10) for operating in an underground mine (20) is disclosed. The mobile machine (10) comprises a body (9) comprising a power source (15) and a cabin (28). The mobile machine (10) also comprises traction devices (13) powered by the power source (15) for propelling the machine (10) along a surface of the underground mine (20). The mobile machine also comprises earth-moving equipment (25) for at least one of (i) engaging with earth in the underground mine and (ii) hauling earth-derived payload in the underground mine, the earth-moving equipment being held by the body (9). The mobile machine also comprises an on-board ranging device (36) configured for radio frequency communication with at least one off-board ranging device (34, 37) located in the underground mine (20) to enable determination of position data for the machine (10). The position data is based on a time-based characteristic associated with transmitting a radio frequency signal to, and receiving a radio frequency signal from, the at least one off-board ranging device (34, 37). The mobile machine also comprises a mounting assembly (140) for fixing an antenna (226) to the mobile machine (10), the antenna (226) being configured for at least one of transmission and reception of the radio frequency communication. The mounting assembly (140) has a mounting base (156) for positioning the antenna (226) to be spaced from the body (9) of the mobile machine (10). The antenna (226) is mechanically protected by an electrically non-conductive material that forms a cover (141) over the antenna. The cover (141) is positioned to have a maximum height that is at or below a highest portion of the body (9) of the machine (10).
L'invention concerne une machine mobile (10) pour fonctionner dans une mine souterraine (20). La machine mobile (10) comprend un corps (9) comprenant une source d'alimentation (15) et une cabine (28). La machine mobile (10) comprend également des dispositifs de traction (13) alimentés par la source d'alimentation (15) pour propulser la machine (10) le long d'une surface de la mine souterraine (20). La machine mobile comprend également une machine de terrassement (25) pour au moins (i) être en prise avec la terre dans la mine souterraine et (ii) transporter une charge utile dérivée de terre dans la mine souterraine, la machine de terrassement étant maintenue par le corps (9). La machine mobile comprend également un dispositif de télémétrie embarqué (36) configuré pour une communication radiofréquence avec au moins un dispositif de télémétrie externe (34, 37) situé dans la mine souterraine (20) pour permettre la détermination de données de position pour la machine (10). Les données de position sont basées sur une caractéristique temporelle associée à l'émission d'un signal de radiofréquence à destination de l'au moins un dispositif de télémétrie externe (34, 37), et à la réception d'un signal de radiofréquence en provenance de celui-ci. La machine mobile comprend également un ensemble de montage (140) pour fixer une antenne (226) à la machine mobile (10), l'antenne (226) étant configurée pour la transmission et/ou la réception de la communication radiofréquence. L'ensemble de montage (140) a une base de montage (156) pour positionner l'antenne (226) à distance du corps (9) de la machine mobile (10). L'antenne (226) est protégée mécaniquement par un matériau non-électroconducteur qui forme un couvercle (141) sur l'antenne. Le couvercle (141) est positionné pour avoir une hauteur maximale qui est au niveau ou en dessous d'une partie la plus haute du corps (9) de la machine (10).
A MOBILE MACHINE AND A SYSTEM FOR DETERMINING A MOBILE MACHINE'S POSITION
MACHINE MOBILE ET SYSTÈME DE DÉTERMINATION DE POSITION DE MACHINE MOBILE
2017-04-20
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | E21C Bergbau oder Steinbruchbetrieb , MINING OR QUARRYING / E21F Sicherheitsvorrichtungen, Förderung, Auffüllen oder Bergversatz, Rettungswesen, Bewetterung oder Entwässerung in oder von Gruben oder Tunnels , SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINAGE IN OR OF MINES OR TUNNELS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |