Monitoring the brake performance of a brake system (18) of a machine (vehicle 11) by determining a brake delay between input of a request for a brake engagement of the brake system (18) and brake system (18) effectuating the brake engagement. The brake delay determination provides for capturing delay produced by communication of the input from a brake input (30), actuation of an input to brake system (18) performance, processing of operation of the brake system (18), and operation of the brake/ retardation components of the brake system (18) with respect to the machine's wheels (14). For autonomous machines, brake delay may be measured periodically and used in monitoring brake system performance.
La présente invention concerne le contrôle de la performance de freinage d'un système de freinage (18) d'une machine (véhicule (11)) par la détermination d'un retard de freinage entre l'entrée d'une demande d'engagement de frein du système de freinage (18) et l'engagement de frein réalisée par le système de freinage (18). La détermination de retard de freinage permet de capturer le retard produit par la communication de l'entrée à partir d'une entrée de frein (30), l'actionnement d'une entrée dans la performance de système de freinage (18), le traitement de fonctionnement du système de freinage (18) et le fonctionnement des composants de freinage/retard du système de freinage (18) par rapport aux roues de la machine (14). Pour des machines autonomes, le retard de freinage peut être mesuré périodiquement et utilisé pour contrôler la performance du système de freinage.
MONITORING A MACHINE'S BRAKE PERFORMANCE
CONTRÔLE DE LA PERFORMANCE DE FREINAGE D'UNE MACHINE
2020-05-28
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01L Messen von Kraft, mechanischer Spannung, Drehmoment, Arbeit, mechanischer Leistung, mechanischem Wirkungsgrad oder des Drucks von Fluiden , MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE |