The present disclosure relates to a driving control device and driving control method that make it possible to resolve competition between a deliberative operation and reflexive operation when determining the next operation in an automatic driving mode, and a program. During automatic driving, on the basis of detection results detected by various sensors provided in an automobile, a reflexive operation is determined as a simplified operation, and a deliberative operation that is of a higher order than the reflexive operation is determined by detailed processing. In the event that the reflexive operation and the deliberative operation are in competition, a plurality of solution modes for resolution are prepared, the solution mode to be used to resolve the competition is set in advance, and the set solution mode is used to resolve the competition. The present disclosure can be applied to an automobile that performs automatic driving.

    La présente invention concerne un dispositif de commande de conduite et un procédé de commande de conduite qui permettent de résoudre une compétition entre une exploitation délibérée et une exploitation de réflexe lors de la détermination de l'exploitation suivante en mode conduite automatique, et concerne également un programme. Pendant la conduite automatique, sur la base des résultats de détection détectés par divers capteurs prévus dans une automobile, une exploitation de réflexe est déterminée comme étant une exploitation simplifiée, et une exploitation délibérée qui est d'un ordre supérieur à celui de l'exploitation de réflexe est déterminée par un traitement détaillé. Dans le cas où l'exploitation de réflexe et l'exploitation délibérée sont en compétition, une pluralité de modes de solution de résolution est préparée, le mode de solution destiné à être utilisé pour résoudre la compétition est réglé à l'avance, et le mode de solution réglé est utilisé pour résoudre la compétition. La présente invention peut être appliquée à une automobile qui effectue une conduite automatique.

    本開示は、自動運転モードにおける次の動作を決定する際の熟考動作と反射動作との競合を解決することができるようにする運転制御装置、および運転制御方法、並びにプログラムに関する。 自動運転に際して、自動車に設けられた各種のセンサにより検出された検出結果に基づいて、簡易的な動作として反射動作が決定され、詳細な処理により反射動作よりも、より上位の熟考動作が決定される。この反射動作と、熟考動作とが競合する場合、解決する解決モードを複数に用意して、そのいずれの解決モードにより、競合を解決するか予め設定しておき、設定された解決モードで、競合を解決する。本開示は、自動運転する自動車に適用することができる。


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    Title :

    DRIVING CONTROL DEVICE, DRIVING CONTROL METHOD, AND PROGRAM


    Additional title:

    DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CONDUITE, ET PROGRAMME
    運転制御装置、および運転制御方法、並びにプログラム


    Contributors:

    Publication date :

    2017-04-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DRIVING CONTROL DEVICE, DRIVING CONTROL METHOD, AND DRIVING CONTROL PROGRAM

    FUNAKOSHI KANAME / MIZUNO OSAMU / YABUUCHI TSUTOMU | European Patent Office | 2017

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    DRIVING CONTROL DEVICE, DRIVING CONTROL METHOD, AND DRIVING CONTROL PROGRAM

    TSUDA YOSHIAKI | European Patent Office | 2019

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    DRIVING CONTROL DEVICE, DRIVING CONTROL METHOD, AND DRIVING CONTROL PROGRAM

    FUJIWARA TAKASHI / YAGI KOSUKE | European Patent Office | 2023

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    DRIVING CONTROL DEVICE, DRIVING CONTROL METHOD, AND DRIVING CONTROL PROGRAM

    TSUDA YOSHIAKI | European Patent Office | 2020

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    DRIVING CONTROL DEVICE, DRIVING CONTROL METHOD, AND PROGRAM

    YAMAGUCHI YUSUKE / SATO TAKAYUKI / TSUKAMOTO TOMIO et al. | European Patent Office | 2023

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