According to the present invention, a mode acquisition unit (21) receives from a driver or a passenger, a designation of a driver type among driver types provided according to the driving abilities of drivers. The mode acquisition unit (21) acquires a driving mode according to the designated type that is the designated driver type. A driving mode indicates a method for controlling automatic driving according to driving ability. A driving control unit (22) automatically drives a moving body (100) according to the control method indicated by the driving mode acquired by the mode acquisition unit (21), thereby implementing the automatic driving suitable for the driving ability.
Selon la présente invention, une unité d'acquisition de mode (21) reçoit, d'un conducteur ou d'un passager, une désignation d'un type de conducteur parmi des types de conducteurs proposés, en fonction des capacités de conduite des conducteurs. L'unité d'acquisition de mode (21) acquiert un mode de conduite en fonction du type désigné qui est le type de conducteur désigné. Le mode de conduite indique un procédé de commande de conduite automatique en fonction de la capacité de conduite. Une unité de commande de conduite (22) conduit automatiquement un corps mobile (100) selon le procédé de commande indiqué par le mode de conduite acquis par l'unité d'acquisition de mode (21), mettant ainsi en œuvre la conduite automatique appropriée à la capacité de conduite.
モード取得部(21)は、運転者の運転技量毎に設けられた運転者種別のうち、運転者又は同乗者から運転者種別の指定を受け付ける。モード取得部(21)は、指定された運転者種別である指定種別に応じた運転モードを取得する。運転モードは、運転技量に応じた自動運転の制御方法を示す。運転制御部(22)は、モード取得部(21)によって取得された運転モードが示す制御方法に従い、移動体(100)を自動運転することで、運転技量に合った自動運転を実現する。
DRIVING CONTROL DEVICE, DRIVING CONTROL METHOD, AND DRIVING CONTROL PROGRAM
DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE COMMANDE DE CONDUITE
運転制御装置、運転制御方法及び運転制御プログラム
2019-07-25
Patent
Electronic Resource
Japanese
DRIVING CONTROL DEVICE, DRIVING CONTROL METHOD, AND DRIVING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2017
|DRIVING CONTROL DEVICE, DRIVING CONTROL METHOD, AND DRIVING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2023
|DRIVING CONTROL DEVICE, DRIVING CONTROL METHOD, AND DRIVING CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
|DRIVING CONTROL DEVICE, DRIVING CONTROL PROGRAM, AND DRIVING CONTROL SYSTEM
European Patent Office | 2023
|DRIVING CONTROL DEVICE, DRIVING CONTROL METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2023
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