Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs (49), insbesondere eines Kraftfahrzeugs (50), zum Ansteuern einer Parkposition, umfassend die folgenden Schritte: Bereitstellen einer Trajektorie (30, 31, 32, 33) für eine Steuerung (2) des Fahrzeugs (49), Erzeugen von Signalen zum Steuern einer Bewegung des Fahrzeugs (49) entlang der bereitgestellten Trajektorie (30, 31, 32, 33), wobei das Bereitstellen der Trajektorie (30, 31, 32, 33) folgende Schritte umfasst: Ermitteln einer aktuellen Position (23) des Fahrzeugs (49) durch eine Positionsermittlungseinrichtung (3), Aufbauen einer Kommunikationsverbindung (5) zu einem Server (6) außerhalb des Fahrzeugs (49) durch eine Kommunikationseinrichtung (4), Übermitteln der ermittelten aktuellen Position (23) des Fahrzeugs (49) an den Server (6) über die Kommunikationsverbindung (5), Abrufen und Empfangen mindestens einer beim Server (6) hinterlegten Trajektorie (30, 31, 32, 33) über die Kommunikationsverbindung (5), wobei die abgerufene und empfangene Trajektorie (30, 31, 32, 33) zumindest durch einen Toleranzbereich (24) um die ermittelte aktuelle Position (23) des Fahrzeugs (49) verläuft. Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Fahrzeugvorrichtung (1), ein Verfahren zum Betreiben eines Systems (10) und ein zugehöriges System (10).
The invention relates to a method for the automated driving of a vehicle (49), in particular of a motor vehicle (50), in order to approach a parking position, comprising the following steps: providing a trajectory (30, 31, 32, 33) for a controller (2) of the vehicle (49), generating signals for controlling a movement of the vehicle (49) along the trajectory (30, 31, 32, 33) which is provided, wherein the provision of the trajectory (30, 31, 32, 33) comprises the following steps: determining a current position (23) of the vehicle (49) by means of a position-determining device (3), setting up a communication link (5) to a server (6) outside the vehicle (49) by means of a communication device (4), transmitting the current determined position (23) of the vehicle (49) to the server (6) via the communication link (5), retrieving and receiving at least one trajectory (30, 31, 32, 33), stored at the server (6), via the communication link (5), wherein the retrieved and received trajectory (30, 31, 32, 33) runs at least through a tolerance range (24) about the current determined position (23) of the vehicle (49). In addition, the invention relates to an associated vehicle device (1), to a method for operating a system (10) and to an associated system (10).
L'invention concerne un procédé de conduite automatisée d'un véhicule (49), en particulier d'un véhicule automobile (50), pour se diriger vers une position de stationnement, comprenant les étapes suivantes : détermination d'une trajectoire (30, 31, 32, 33) pour la commande (2) du véhicule (49), production de signaux permettant de commander le déplacement du véhicule (49) le long de la trajectoire déterminée (30, 31, 32, 33), la détermination de la trajectoire (30, 31, 32, 33) comprenant les étapes suivantes : détermination de la position actuelle (23) du véhicule (49) au moyen d'un dispositif de détermination de position (3), établissement d'une liaison de communication (5) vers un serveur (6) à l'extérieur du véhicule (49) à l'aide d'un dispositif de communication (4), transmission de la position actuelle (23) déterminée du véhicule (49) au serveur (6) via la liaison de communication (5), appel et réception d'au moins une trajectoire (30, 31, 32, 33) enregistrée sur le serveur (6) via la liaison de communication (5), la trajectoire (30, 31, 32, 33) appelée et reçue s'étendant au moins le long d'une zone de tolérance (24) autour de la position actuelle (23) déterminée du véhicule (49). L'invention concerne en outre un dispositif pour véhicule (1) correspondant, un procédé pour faire fonctionner un système (10) et un système (10) correspondant.
VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS, INSBESONDERE EINES KRAFTFAHRZEUGS, ZUM ANSTEUERN EINER PARKPOSITION
METHOD FOR THE AUTOMATED DRIVING OF A VEHICLE, IN PARTICULAR OF A MOTOR VEHICLE, IN ORDER TO APPROACH A PARKING POSITION
PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTOMATISÉE D'UN VÉHICULE, EN PARTICULIER D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, POUR SE DIRIGER VERS UNE POSITION DE STATIONNEMENT
2017-03-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2017
|Verfahren zur Führung eines Kraftfahrzeugs oder eines Benutzers zu einer Parkposition
European Patent Office | 2019
|Vorrichtung und Verfahren zum automatisierten Fahren eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Bestimmen der gewünschten Parkposition eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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