A method for carrying out an automatic drive of a vehicle along a provided trajectory which provides at least one stored trajectory for a current position of the vehicle, selects one of the provided trajectories, and carries out an automatic drive of the vehicle. A control of the vehicle provides signals for a transverse control and a longitudinal control to control the vehicle along the selected trajectory based on detected surroundings data. At least one piece of additional information is detected or received, and the selection process is additionally carried out based on the at least one piece of additional information. Also disclosed is a corresponding device.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS, INSBESONDERE EINES KRAFTFAHRZEUGS, ZUM ANSTEUERN EINER PARKPOSITION


    Additional title:

    METHOD FOR THE AUTOMATED DRIVING OF A VEHICLE, IN PARTICULAR OF A MOTOR VEHICLE, IN ORDER TO APPROACH A PARKING POSITION
    PROCÉDÉ DE CONDUITE AUTOMATISÉE D'UN VÉHICULE, EN PARTICULIER D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, POUR SE DIRIGER VERS UNE POSITION DE STATIONNEMENT



    Publication date :

    2020-07-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs, zum Ansteuern einer Parkposition

    DERENDARZ WOJCIECH WACLAW / MÜHLFELLNER PETER / GRYSCZYK SEBASTIAN et al. | European Patent Office | 2017

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    VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS, INSBESONDERE EINES KRAFTFAHRZEUGS, ZUM ANSTEUERN EINER PARKPOSITION

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    HEIDL WALTER | European Patent Office | 2020

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