A location estimation device 10 is provided with: a correspondence relationship specifying unit 11, which acquires, from a mobile body 20, peripheral status data that specifies a peripheral status, said mobile body being provided with a sensor 22 capable of detecting the peripheral status, and which specifies the correspondence relationship between the peripheral status data and map data by comparing the peripheral status data and the map data with each other; a coordinate calculation unit 12, which extracts, on the basis of the peripheral status data, a subject the location of which is to be estimated, and calculates coordinates on the peripheral status data of the subject thus extracted; and an absolute location estimation unit 13 that estimates the location of the subject on the map data on the basis of the correspondence relationship and thus calculated coordinates.

    L'invention concerne un dispositif d'estimation d'emplacement (10) comprenant : une unité de spécification de relation de correspondance (11), qui acquiert, auprès d'un corps mobile (20), des données d'état périphérique qui spécifient un état périphérique, ledit corps mobile étant pourvu d'un capteur (22) permettant de détecter l'état périphérique, et qui spécifie la relation de correspondance entre les données d'état périphérique et des données de carte par comparaison des données d'état périphérique et des données de carte les unes avec les autres ; une unité de calcul de coordonnées (12), qui extrait, sur la base des données d'état périphérique, un sujet dont l'emplacement doit être estimé, et calcule des coordonnées sur les données d'état périphérique du sujet ainsi extrait ; et une unité d'estimation d'emplacement absolu (13) qui estime l'emplacement du sujet sur les données de carte sur la base de la relation de correspondance et des coordonnées ainsi calculées.

    位置推定装置10は、周辺の状況を検知可能なセンサ22を備えた移動体20から、周辺の状況を特定する周辺状況データを取得し、周辺状況データと地図データとを比較して、両者の対応関係を特定する、対応関係特定部11と、周辺状況データから、位置推定の対象を抽出し、抽出した対象の周辺状況データ上での座標を算出する、座標算出部12と、対応関係と算出された座標とから、地図データ上での対象の位置を推定する、絶対位置推定部13と、を備えている。


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    Title :

    LOCATION ESTIMATION DEVICE, LOCATION ESTIMATION METHOD, AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM


    Additional title:

    DISPOSITIF D'ESTIMATION D'EMPLACEMENT, PROCÉDÉ D'ESTIMATION D'EMPLACEMENT, ET SUPPORT D'ENREGISTREMENT LISIBLE PAR ORDINATEUR
    位置推定装置、位置推定方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体


    Contributors:

    Publication date :

    2017-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme



    Location estimation device, location estimation method, and program recording medium

    SATO YOSHIAKI / HIROI NORIYOSHI / NAKANO GAKU | European Patent Office | 2022

    Free access

    LOCATION ESTIMATION DEVICE, LOCATION ESTIMATION METHOD, AND PROGRAM RECORDING MEDIUM

    SATO YOSHIAKI / HIROI NORIYOSHI / NAKANO GAKU | European Patent Office | 2020

    Free access

    LOCATION MANAGEMENT DEVICE, LOCATION MANAGEMENT METHOD, AND COMPUTER READABLE RECORDING MEDIUM

    YAMASHITA HIDESHI / FUJITA MITSUHIRO | European Patent Office | 2017

    Free access