This automatic driving system for vehicles safely switches a vehicle from an automatic driving mode to a manual driving mode. An automatic driving control unit (2) of the automatic driving system (1) comprises: a driven action determination unit (21) that determines the driven action of a vehicle in the automatic driving mode from the operating states of an acceleration system (7), a steering system (8), and a braking system (9); a driver's state determination unit (22) that determines the state of a driver from biometric information which is obtained from the image of the driver's face captured by a face image camera (28) and the body pressure of the driver and its variation detected by body pressure sensors (30a, 31a) of a driver's seat (26), and signals from pressure-sensitive sensors (32a-35a) provided to a steering wheel (34) or the like; and a driving mode switching control unit (23) that controls in stages switching to the manual driving mode on the basis of the determination results.

    L'invention concerne un système de conduite automatique pour véhicules, qui commute sans problème un véhicule d'un mode de conduite automatique à un mode de conduite manuelle. Une unité de commande de conduite automatique (2) du système de conduite automatique (1) comprend : une unité de détermination d'action entraînée (21) qui détermine l'action entraînée d'un véhicule dans le mode de conduite automatique à partir des états de fonctionnement d'un système d'accélération (7), d'un système de direction (8) et d'un système de freinage (9) ; une unité de détermination de l'état du conducteur (22) qui détermine l'état d'un conducteur à partir d'informations biométriques qui sont obtenues à partir de l'image du visage du conducteur capturée par un appareil de prise de vues du visage (28) et de la pression corporelle du conducteur et de la variation de celle-ci détectée par des capteurs de pression corporelle (30a, 31a) d'un siège de conducteur (26), et de signaux provenant de capteurs sensibles à la pression (32a-35a), agencés sur le volant (34) ou analogue ; et une unité de commande de commutation de mode de conduite (23) qui commande par étapes la commutation vers le mode de conduite manuel sur la base des résultats de détermination.

    車輌の自動運転システムにおいて自動運転中の車輌を手動運転モードに安全に切り替える。自動運転システム(1)の自動運転制御部(2)は、自動運転中の車輌の加速系(7)、操舵系(8)、制動系(9)の操作状態からその運転行動を判定する運転行動判定部(21)、顔画像用カメラ(28)が撮影した運転者の顔画像、運転席(26)の体圧センサー(30a,31a)が検出した運転者の体圧及びその変化等から得られる生体情報、及びハンドル(34)等に設けられた感圧センサー(32a~35a)の信号から運転者の状態を判定する運転者状態判定部(22)、それらの判定結果に基づいて手動運転への切替を段階的に制御する運転モード切換制御部(23)を有する。


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    Title :

    AUTOMATIC DRIVING SYSTEM FOR VEHICLES


    Additional title:

    SYSTÈME DE CONDUITE AUTOMATIQUE POUR VÉHICULES
    車輌の自動運転システム


    Contributors:

    Publication date :

    2017-02-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    AUTOMATIC DRIVING SYSTEM FOR VEHICLES

    TAYAMA SHUICHI | European Patent Office | 2020

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    TAYAMA SHUICHI | European Patent Office | 2019

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    OPERATION IN AUTOMATIC DRIVING VEHICLE OR FLEET OF AUTOMATIC DRIVING VEHICLES

    DOMINIK RAUDSZUS / FELIX BREITSTADT / VENKATARAMAN KRISHNAMOORTHY | European Patent Office | 2022

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    AUTOMATIC DRIVING DEVICE FOR NAVIGATION VEHICLES

    TAMOTO HIDEKI / KIMURA MASARU / NAKANISHI KOJI et al. | European Patent Office | 2023

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    driving device of automatic guided vehicles

    European Patent Office | 2015

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