Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum elektronischen Regeln einer Fahrzeugverzögerung eines bremsschlupfgeregelten Fahrzeuges (200), insbesondere eines Nutzfahrzeuges, insbesondere mit einem pneumatischen Bremssystem (100), mit mindestens den folgenden Schritten: Erfassen, ob mindestens eines der Räder (1, 2, 3, 4) des Fahrzeuges (200) einen Bremsschlupf aufweist, der einen Soll-Bremsschlupf überschreitet, wobei das mindestens eine Rad (3) bei einem Überschreiten bremsschlupfgeregelt wird zum Vermeiden eines Blockierens des mindestens einen Rades (3); Bestimmen einer von Radbremsen (5, 6, 7, 8) an den Rädern (1, 2, 3, 4) des Fahrzeuges (200) verursachten Bremswirkung; Anpassen von an den Radbremsen (5, 6, 8) der nicht-bremsschlupfgeregelten Räder (1, 2, 4) ausgesteuerten Bremsdrücken (p1; p2, p4) zum Anpassen der verursachten Bremswirkung. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, die Bremsdrücke (p1, p2, p4) an den Radbremsen (5, 6, 8) aller nicht-bremsschlupfgeregelten Räder (1, 2, 4) angepasst werden, wobei die Bremsdrücke (p1, p2, p4) derartig gewählt werden, dass eine durch die Bremsschlupfregelung an dem mindestens einen Rad (3) reduzierte Bremswirkung durch die Anpassung der Bremsdrücke (p1, p2, p4) an den Radbremsen (5, 6, 8) aller nicht-bremsschlupfgeregelten Räder (1, 2, 4) ausgeglichen wird.

    The invention relates to a method for electronic control of a vehicle deceleration of a brake slip-controlled vehicle (200), in particular a commercial vehicle, in particular comprising a pneumatic braking system (100), comprising at least the following steps: detecting whether at least of one of the wheels (1, 2, 3, 4) of the vehicle (200) has a brake slip which exceeds a target brake slip, wherein in the event that said target brake slip is exceeded the at least one wheel (3) is brake slip-controlled in order to prevent a locking of the at least one wheel (3); determining a braking effect caused by the wheel brakes (5, 6, 7, 8) on the wheels (1, 2, 3, 4) of the vehicle (200); and adjusting the modulated brake pressures (p1; p2, p4) applied to the wheel brakes (5, 6, 8) of the non-brake slip-controlled wheels (1, 2, 4) in order to adjust the braking effect caused. According to the invention, the brake pressures (p1, p2, p4) on the wheel brakes (5, 6, 8) of all non-brake slip-controlled wheels (1, 2, 4) are adjusted, wherein the brake pressures (p1, p2, p4) are selected in such a way that a braking effect reduced by the brake slip control on the at least one wheel (3) is balanced by adjustment of the brake pressures (p1, p2, p4) on the wheel brakes (5, 6, 8) of all non-brake slip-controlled wheels (1, 2, 4).

    L'invention concerne un procédé de régulation électronique d'un ralentissement d'un véhicule à régulation du glissement de freinage (200), en particulier d'un véhicule utilitaire, comprenant en particulier un système de freinage pneumatique (100), le procédé comprenant au moins les étapes suivantes consistant à : détecter si au moins une des roues (1, 2, 3, 4) du véhicule (200) présente un glissement de freinage qui dépasse un glissement de freinage théorique, la ou les roues (3) étant soumises à une régulation du glissement de freinage en cas de dépassement pour éviter un blocage de la ou des roues (3) ; déterminer une action de freinage provoquée par les freins de roue (5, 6, 7, 8) sur les roues (1, 2, 3, 4) du véhicule (200) ; adapter les pressions de freinage (p1 ; p2, p4) évacuées par les roues (1, 2, 4) non soumises à une régulation du glissement de freinage sur les freins de roue (5, 6, 8) pour adapter l'action de freinage provoquée. Selon l'invention, les pressions de freinage (p1, p2, p4) sur les freins de roue (5, 6, 8) de toutes les roues (1, 2, 4) non soumises à une régulation du glissement de freinage sont adaptées, les pressions de freinage (p1, p2, p4) étant sélectionnées de telle manière qu'une action de freinage réduite à la suite de la régulation du glissement de freinage sur la ou les roues (3) est compensée par l'adaptation des pressions de freinage (p1, p2, p4) aux freins de roue (5, 6, 8) de toutes les roues (1, 2, 4) non soumises à une régulation du glissement de freinage.


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    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ELEKTRONISCHEN REGELN EINER FAHRZEUGVERZÖGERUNG EINES BREMSSCHLUPFGEREGELTEN FAHRZEUGES


    Additional title:

    METHOD AND DEVICE FOR ELECTRONIC CONTROL OF A VEHICLE DECELERATION OF A BRAKE SLIP-CONTROLLED VEHICLE
    PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE RÉGULATION ÉLECTRONIQUE D'UN RALENTISSEMENT D'UN VÉHICULE À RÉGULATION DU GLISSEMENT DE FREINAGE


    Contributors:

    Publication date :

    2017-01-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    Verfahren und Vorrichtung zum elektronischen Regeln einer Fahrzeugverzögerung in einem ABS-Bremssystem

    BOETHEL ANDREAS / ECKERT HORST / WALLBAUM TORSTEN | European Patent Office | 2016

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    BUCK MICHAEL / CZUPALLA STEPHAN | European Patent Office | 2016

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    Verfahren zur Bestimmung einer Fahrzeugverzögerung oder einer Fahrzeugbeschleunigung

    GRONAU RALPH / KOHL ANDREAS | European Patent Office | 2015

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