Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) für ein automatisch fahrendes Fahrzeug, umfassend mindestens zwei voneinander unabhängige elektrische Versorgungseinheiten (2, 3), mindestens einen Hydraulik-Kreis sowie zwei Elektromotoren (4, 5), wobei der erste Elektromotor (4) von der ersten elektrischen Versorgungseinheit (2) und der zweite Elektromotor (5) von der zweiten elektrischen Versorgungseinheit (3) mit elektrischer Energie versorgt wird, wobei die Elektromotoren (4, 5) derart ausgebildet sind, dass diese ein Lenkmoment auf mindestens eine Komponente des Lenksystems (1 ) aufbringen und/oder ein Servoventil (8, 21 ) des mindestens einen Hydraulik-Kreises ansteuern.
The invention relates to a steering system (1) for an automatically driving vehicle, comprising at least two electrical supply units (2, 3) which are independent of one another, at least one hydraulic circuit and two electric motors (4, 5), wherein the first electric motor (4) is supplied with electrical energy by the first electrical supply unit (2), and the second electric motor (5) is supplied with electrical energy by the second electrical supply unit (3), wherein the electric motors (4, 5) are designed in such a way that they apply a steering torque to at least one component of the steering system (1) and/or actuate a servo valve (8, 21) of the at least one hydraulic circuit.
L'invention concerne un système de direction (1) pour un véhicule autonome, comprenant au moins deux unités d'alimentation électrique (2, 3) indépendantes l'une de l'autre, au moins un circuit hydraulique et deux moteurs électriques (4, 5), le premier moteur électrique (4) étant alimenté en énergie électrique par la première unité d'alimentation électrique (2) et le deuxième moteur électrique (5) par le deuxième moteur électrique (3), les moteurs électriques (4, 5) étant conçus de manière à appliquer un couple de braquage à au moins un élément du système de direction (1) et/ou commander une servovalve (8, 21 ) dudit au moins un circuit hydraulique.
LENKSYSTEM FÜR EIN AUTOMATISCH FAHRENDES FAHRZEUG
STEERING SYSTEM FOR AN AUTOMATICALLY DRIVING VEHICLE
SYSTÈME DE DIRECTION POUR VÉHICULE AUTONOME
2017-01-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
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