Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (1) für ein automatisch fahrendes Fahrzeug, umfassend mindestens zwei voneinander unabhängige elektrische Versorgungseinheiten (2, 3), mindestens einen Hydraulik-Kreis sowie zwei Elektromotoren (4, 5), wobei der erste Elektromotor (4) von der ersten elektrischen Versorgungseinheit (2) und der zweite Elektromotor (5) von der zweiten elektrischen Versorgungseinheit (3) mit elektrischer Energie versorgt wird, wobei die Elektromotoren (4, 5) derart ausgebildet sind, dass diese ein Lenkmoment auf mindestens eine Komponente des Lenksystems (1) aufbringen und/oder ein Servoventil (8, 21) des mindestens einen Hydraulik-Kreises ansteuern.
Lenksystem für ein automatisch fahrendes Fahrzeug
2017-01-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
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