Ein Verkehrssteuersystem für ein automatisch fahrendes Fahrzeug enthält ein Fahrzeugsteuersystem und ein Management- und Steuersystem. Das Management- und Steuersystem sammelt Schneeräuminformation mit einem Schneeräuminformationssammler und berechnet Fahrumgebungsinformation der schneegeräumten Fläche mit einem Schneegeräumte-Fläche-Fahrumgebungsinformationsrechner. Das Fahrzeugsteuersystem führt durch ein erstes automatisches Fahrsteuergerät eine erste automatische Fahrsteuerung durch, die durch ein Steuersystem basierend auf Karteninformation und Ortsinformation und ein Steuersystem basierend auf Außenumgebungserkennungsinformation redundant gemacht ist. Das Fahrzeugsteuersystem führt mit einem zweiten automatischen Fahrsteuergerät eine zweite automatische Fahrsteuerung durch, die durch ein Steuersystem basierend auf der Ortsinformation und der Karteninformation, die mittels der Fahrumgebungsinformation der schneegeräumten Fläche korrigiert ist, und durch ein Steuersystem basierend auf der Außenumgebungserkennungsinformation redundant gemacht ist.
A traffic control system for an automatic driving vehicle includes a vehicle control system and a management and control system. The management and control system collects snow removal information by a snow removal information collector, and calculates traveling environment information of the snow-removed area by a snow-removed area traveling environment information calculator. The vehicle control system performs, by a first automatic driving controller, first automatic driving control that is made redundant by a control system based on map information and location information and by a control system based on external environment recognition information. The vehicle control system performs, by a second automatic driving controller, second automatic driving control that is made redundant by a control system based on the location information and the map information corrected using the traveling environment information of the snow-removed area and by a control system based on the external environment recognition information.
Verkehrssteuersystem für automatisch fahrendes Fahrzeug
2020-09-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
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