A method for collision avoidance includes receiving a maneuver command, obtaining observations from one or more sensors, generating one or more constraints based on the observations, combining the maneuver command and the one or more constraints to generate a constrained maneuver command that deviates from the maneuver command for collision avoidance, sending the constrained maneuver command to a controller. The method can include modifying motion of a vehicle based on the constrained maneuver command to maneuver with collision avoidance.
La présente invention concerne un procédé pour éviter une collision qui consiste à : recevoir une commande de manœuvre ; obtenir des observations d'un ou de plusieurs capteurs ; générer une ou plusieurs contraintes sur la base des observations ; combiner la commande de manœuvre et la ou les contraintes pour générer une commande de manœuvre contrainte, qui diffère de la commande de manœuvre, pour éviter la collision ; envoyer la commande de manœuvre contrainte à un contrôleur. Le procédé peut consister à modifier le déplacement d'un véhicule sur la base de la commande de manœuvre contrainte afin d'effectuer une manœuvre d'évitement de collision.
VEHICLE COLLISION PREVENTION
PRÉVENTION DE COLLISION DE VÉHICULE
2016-12-15
Patent
Electronic Resource
English
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VEHICLE COLLISION PREVENTION DEVICE AND VEHICLE COLLISION PREVENTION METHOD
European Patent Office | 2021
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