A method for collision avoidance includes receiving a maneuver command, obtaining observations from one or more sensors, generating one or more constraints based on the observations, combining the maneuver command and the one or more constraints to generate a constrained maneuver command that deviates from the maneuver command for collision avoidance, sending the constrained maneuver command to a controller. The method can include modifying motion of a vehicle based on the constrained maneuver command to maneuver with collision avoidance.

    La présente invention concerne un procédé pour éviter une collision qui consiste à : recevoir une commande de manœuvre ; obtenir des observations d'un ou de plusieurs capteurs ; générer une ou plusieurs contraintes sur la base des observations ; combiner la commande de manœuvre et la ou les contraintes pour générer une commande de manœuvre contrainte, qui diffère de la commande de manœuvre, pour éviter la collision ; envoyer la commande de manœuvre contrainte à un contrôleur. Le procédé peut consister à modifier le déplacement d'un véhicule sur la base de la commande de manœuvre contrainte afin d'effectuer une manœuvre d'évitement de collision.


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    Title :

    VEHICLE COLLISION PREVENTION


    Additional title:

    PRÉVENTION DE COLLISION DE VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    VEHICLE COLLISION PREVENTION DEVICE AND VEHICLE COLLISION PREVENTION METHOD

    YADA MASAHIRO / MORI KOHEI / KOKIDO TOMOYOSHI et al. | European Patent Office | 2021

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    VEHICLE COLLISION PREVENTION

    BONKOSKI ANTHONY / OLSON ISAAC / BENDES JONATHAN et al. | European Patent Office | 2018

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    PARK MYOUNG HO / MIN SEON KI / KIM JAE JIN et al. | European Patent Office | 2015

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    Vehicle collision prevention system

    SUTE STEVEN | European Patent Office | 2017

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